Agilex PiKA Sense

Principales caractéristiques et avantages

• Unité multi-capteurs portable : Le PiKA Sense est un poids léger (environ² Appareil portable de 550 g et de conception ergonomique pour une utilisation manuelle intuitive et une collecte de données mobiles.³
• Capture de données de haute précision : Il est conçu pour une détection environnementale multimodale précise, offrant une précision de positionnement spatial au millimètre près (jusqu'à ⁴$\pm 1,5\texte{ mm}$).⁵
• Suite de capteurs intégrés : L'unité capture des données riches essentielles à la formation de modèles d'IA et à la manipulation robotique, notamment :
  • Images RVB : Contexte visuel de haute qualité.⁶
  • Données de profondeur : Collectées via une caméra de profondeur binoculaire, offrant une perception spatiale de haute précision (par exemple, ⁷$\pm 2\%$ précision à ⁸$50\texte{ cm}$).⁹
  • Caméra grand angle : Offre un large champ de vision (jusqu'à ¹⁰$200^\circ$ FOV diagonal) pour un contexte environnemental complet.¹¹
  • Données IMU : Une unité de mesure inertielle (IMU) à 9 axes pour un suivi précis des mouvements.¹²
• Prêt pour le développement : Entièrement compatible avec ROS1 et ROS2, doté d'une conception plug-and-play qui permet un prototypage rapide et une intégration transparente dans les environnements de développement existants.¹³
• Application polyvalente : Idéal pour accélérer l'acquisition de données, la recherche sur la manipulation robotique, l'interaction homme-robot et le déploiement dans divers contextes réels (par exemple, bureaux, maisons, recherche sur le terrain).¹⁴
• Une partie du système PiKA : Bien que puissant en soi, il fonctionne en conjonction avec le Pince PiKA (un effecteur robotisé) et le Station PiKA (une base de positionnement de haute précision) pour former une solution complète, sans étalonnage et à déploiement rapide pour les chercheurs et les développeurs.¹⁵

En bref, l'AgileX PiKA Sense est votre outil rapide, léger et précis pour capturer le multimodal $3\texte{D}$ données de capteurs nécessaires pour repousser les limites du développement de l'IA et de la robotique intégrées.