Aliengo avec lidar 2D

Principales caractéristiques et capacités :

• Perception environnementale améliorée : L'intégré Lidar 2D améliore considérablement les capacités de détection du robot, permettant quatre fonctions de perception critiques :
  • Évitement dynamique des obstacles : Naviguez en toute sécurité dans des environnements complexes et mouvants.
  • Planification de la navigation : Calculez et exécutez des itinéraires efficaces et intelligents.
  • Construction de cartes (SLAM) : Créez des cartes environnementales 2D en temps réel.
  • Auto-positionnement : Déterminez avec précision son emplacement dans la carte générée.
• Mobilité supérieure : Equipé de 12 servomoteurs hautes performances, Aliengo offre performances athlétiques hautement explosives. Il peut fonctionner à des vitesses dépassant 1,5 m/s, gérer les pentes jusqu'à 25∘, et effectuer des mouvements complexes comme courir, sauter, faire des saltos arrière et récupérer après une chute.
• Adaptabilité multi-terrains : Grâce à une technologie avancée de contrôle de la force et à sa conception quadrupède agile, Aliengo maintient une stabilité incroyable et peut fonctionner de manière fiable sur des routes de gravier accidentées, de l'herbe et d'autres surfaces inégales.
• Suite de capteurs robustes : Au-delà du Lidar 2D, il comprend deux caméras de profondeur et un caméra d'odomètre visuel pour la perception profonde, la transmission vidéo HD en temps réel, le V-SLAM, la reconnaissance de la posture humaine et le suivi.
• Plateforme conviviale pour les développeurs : Soutient C/C++, ROS, et fournit des API de contrôle de haut et de bas niveau, permettant une personnalisation et une intégration étendues de modules externes tels que des bras robotisés ou des capteurs supplémentaires via ses riches interfaces externes (Ethernet, USB, RS485).
• Endurance opérationnelle : Dispose d'une batterie longue durée (12600 mAh) offrant une autonomie de 2,5 à 4,6 heures, selon le scénario d'utilisation.
• Applications: Idéal pour recherche et développement, autonome inspection et surveillance dans des environnements industriels ou tout-terrain (usines, chantiers), de sécurité, et même de divertissement.

Avec sa combinaison d'agilité, de puissance et d'autonomie basée sur le Lidar de haute précision, l'Aliengo est une plate-forme mobile de pointe prête à s'attaquer à des tâches complexes du monde réel.