Charge de la batterie d'Unitree Aliengo

Spécifications de la batterie et de la charge principales :

• Type de batterie : Lithium-ion polymère.
• Capacité nominale : ³$12 600 \texte{mAh}$ ou ⁴$317.52 \texte{ Wh}$.
• Tension nominale: ⁶$25.2 \texte{ V}$.
• Tension limite de charge : ⁸$29.4 \texte{ V}$.
• Max. Puissance de charge : ¹⁰$352.8 \texte{ W}$.
• Temps de charge : Environ ¹²$100 \texte{minutes}$ utiliser un chargeur avec des paramètres ¹³$29.4 \texte{ V}$ et ¹⁴$12 \texte{ A}$.
• Endurance/Durée de course : La batterie offre une autonomie de fonctionnement allant jusqu'à ¹⁶$4,5 \texte{ heures}$ pour les opérations de routine, avec une plage de ¹⁷$2,5 \texte{ à } 4,5 \texte{ heures}$.

Fonctionnalités avancées :

• BMS intelligent : La batterie est dotée d'un système de gestion de batterie intelligent (BMS) qui surveille en permanence l'état de la batterie pour un fonctionnement stable et offre une protection contre les surcharges, les décharges excessives, les problèmes de circuit et les surchauffes.
• Protection: La batterie dispose également de divers systèmes d'alarme en cas de basse tension, de surchauffe, de court-circuit et de surcharge.
• Protection contre l'autodécharge : La batterie peut se décharger automatiquement jusqu'à une ²¹$65\%$ niveau de charge si stocké pendant ²²$10 \texte{ jours}$ au-dessus de ²³$65\%$ sans opération pour protéger la batterie.