Ensemble de pieds simples Unitree B2

Caractéristiques principales :

• Performances articulaires extrêmes : Au cœur de sa conception se trouvent des modules communs puissants et développés en interne, capables de fournir une couple maximal jusqu'à $360\text{ N}\cdot \text{m}$. Cette puissance supérieure permet au robot une excellente flexibilité, une stabilité et un fonctionnement à grande vitesse.
• Conception modulaire et robuste : L'assemblage contient les articulations de la hanche, de la cuisse et du mollet, ainsi que les pièces structurelles associées. Fabriqué avec des matériaux légers et à haute résistance comme l'alliage d'aluminium aérospatial, il garantit une fiabilité à long terme même dans des conditions exigeantes et à forte charge.
• Degrés de liberté élevés (DoF) : Chaque unité de jambe contribue aux 12 DoF globaux du robot (3 DoF par jambe), permettant une locomotion précise, dynamique et adaptative sur divers terrains, notamment pour monter des escaliers et surmonter des obstacles jusqu'à 40 cm de hauteur.
• Essentiel pour la robotique avancée : En tant que pièce de rechange ou de remplacement, cet ensemble de jambe unique est essentiel pour maintenir la fonctionnalité du B2 dans les applications d'inspection industrielle, de sauvetage d'urgence, de logistique et de recherche en robotique avancée.

L'assemblage à jambe unique B2 est idéal pour les intégrateurs, les chercheurs et les développeurs cherchant à maintenir les performances de pointe et l'adaptabilité au terrain inégalée de la plate-forme Unitree B2.