Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)

Caractéristiques principales et améliorations “ Ultimate B ”

• Intelligence tactile (L'avantage “ B ”) : Contrairement aux modèles Standard ou Ultimate A, le U4 est équipé de Mains Unitree Dex3-1 doté de capteurs tactiles intégrés. Cela permet un contrôle de la force en boucle fermée et une manipulation délicate des objets fragiles.

• Degrés de liberté maximisés (43 DoF) : Il offre toute l'amplitude de mouvement disponible dans la série G1, y compris un mouvement de taille avancé à 3 degrés de liberté et des bras à 7 degrés de liberté, lui permettant d'effectuer des tâches semblables à celles d'un humain, comme plier des vêtements ou utiliser des outils.

• Calcul IA haute performance : Il est fourni de série avec le NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) module fournissant la “ puissance de calcul ” nécessaire à la vision par ordinateur en temps réel, au SLAM (localisation et cartographie simultanées) et à l'apprentissage par renforcement.

• Construction de qualité industrielle : Chaque articulation utilise des codeurs doubles et des moteurs à couple élevé (jusqu'à 120 N·m au niveau du genou), permettant au robot de se remettre de chutes et de transporter des charges utiles jusqu'à 3 kg.

   

Spécifications techniques

Pourquoi choisir l'Ultimate B (U4) ?

Le G1 EDU Ultimate B est destiné à laboratoires de recherche de premier plan et équipes de R&D industrielles. Parce qu'il prend en charge le développement secondaire complet (SDK/API), les chercheurs utilisent ce modèle spécifique pour entraîner des “ modèles du monde ” (UnifoLM) où le robot doit apprendre à interagir avec l'environnement par la vue et le toucher.

Note: Comme il s'agit d'une version EDU, elle inclut une documentation technique complète et prend en charge ROS (Robot Operating System) pour la programmation personnalisée — des fonctionnalités généralement verrouillées ou limitées sur le modèle grand public de base.