Lidar Unitree G1 Mid360

Principales caractéristiques du LiDAR intégré Unitree G1 MID360 :

• Perception 3D omnidirectionnelle : Ce capteur sophistiqué utilise la technologie LIVOX-MID360 pour fournir une carte 3D complète et en temps réel de l'environnement.
• Champ de vision horizontal (FOV) à 360° : Permet au robot G1 de percevoir des objets et des données spatiales dans toutes les directions autour de son corps, ce qui est essentiel pour une navigation sûre et une interaction dynamique.
• Large couverture verticale : Avec un champ de vision vertical allant généralement de ³$-7^\circ$ à ⁴$52^\circ$ (ou jusqu'à ⁵$59^\circ$ (dans certaines spécifications), il capture des données de nuage de points haute résolution du sol vers l'environnement supérieur, minimisant ainsi les angles morts.
• Détection environnementale améliorée : L'acquisition de données en temps réel du LiDAR est essentielle pour le système de perception du robot, permettant une détection précise des objets, une mesure et une perception spatiale complète, en particulier lorsqu'elle est combinée avec la caméra de profondeur du robot (comme l'Intel RealSense D435i).
• Navigation fiable : Il fournit les données critiques nécessaires aux capacités de navigation autonome et d'évitement d'obstacles de l'Unitree G1 dans des environnements complexes et dynamiques.
• Conception intégrée : Intégré de manière transparente dans la structure de la tête du robot, il fait partie de la suite de capteurs du G1 conçus pour prendre en charge ses fonctions pilotées par l'IA, notamment l'apprentissage par imitation et par renforcement.

En bref, le LiDAR Unitree G1 MID360 est l'œil haute performance du robot, garantissant qu'il dispose des données spatiales précises et étendues nécessaires pour se déplacer, fonctionner et interagir intelligemment dans le monde réel.