Unitree G1 Taille à trois degrés de liberté

Principales caractéristiques et avantages :

• Articulation améliorée : La taille offre trois axes de rotation, généralement Lacet (⁴$Z\pm155^\circ$), Pas (⁵$X\pm45^\circ$), et Roll (⁶$Y\pm30^\circ$)—permettant au torse de se tordre, de se pencher vers l’avant/vers l’arrière et de s’incliner d’un côté à l’autre.
• Coordination motrice supérieure : Cette liberté de mouvement accrue permet au robot de :
  • Déplacer son centre de gravité (CoG) : Essentiel pour maintenir l'équilibre et la stabilité lors de mouvements dynamiques comme tourner, marcher et exécuter des gestes complexes des bras.
  • Étendre la portée : En faisant rouler et incliner son torse, le robot peut considérablement étendre la portée de travail effective de ses bras et de ses mains sans avoir à déplacer sa base, améliorant ainsi l'efficacité de tâches telles que l'atteinte d'objets sur des étagères hautes ou sur une grande surface.
• Prise en charge des tâches complexes : La flexibilité supplémentaire est essentielle pour les applications avancées :
  • Manipulation adroite : Permet au robot d'ajuster finement la posture de son torse pour optimiser l'angle et la position de ses bras et de ses mains adroites, améliorant ainsi la précision et la sensibilité lors de la saisie et de l'assemblage d'objets.
  • Mouvement dynamique : Essentiel pour les mouvements inspirés des arts martiaux, les virages en marchant et d'autres manœuvres de grande agilité qui nécessitent un haut du corps flexible et coordonné.
• Chemin de mise à niveau modulaire : La taille à 3 degrés de liberté fait partie de la conception modulaire de la plate-forme Unitree G1 EDU, permettant aux chercheurs et aux développeurs d'accéder à un degré de liberté total plus élevé (jusqu'à 43 degrés de liberté) pour la recherche avancée sur la locomotion bipède, l'interaction homme-robot et le contrôle piloté par l'IA.

En résumé, le Taille à 3 degrés de liberté transforme l'Unitree G1 en une plate-forme humanoïde nettement plus performante, débloquant un niveau de performance supérieur pour le mouvement dynamique, la manipulation précise et la recherche robotique avancée.