Caméra de profondeur Unitree G1

Caractéristiques principales

• Profondeur intégrée et IMU : Le D435i combine une détection de profondeur stéréoscopique robuste avec une unité de mesure inertielle (IMU) embarquée. Cette intégration est vitale, permettant au G1 non seulement de percevoir son environnement en 3D, mais également de suivre avec précision son propre mouvement et son orientation dans l'espace, ce qui est essentiel pour des tâches telles que Localisation et cartographie simultanées (SLAM).
• Données de profondeur à haute résolution : La caméra offre des résolutions d'image en profondeur impressionnantes, généralement jusqu'à $1280\times 720$ à 30 images par seconde ou $848\times 480$ à 90 images par seconde, garantissant des visuels détaillés et de haute qualité pour un traitement en temps réel.
• Large champ de vision : Avec un champ de vision profond (FoV) d'environ 86∘×57∘, la caméra minimise les « angles morts », permettant au G1 de couvrir une zone importante pour une détection efficace des obstacles et une perception spatiale complète.
• Imagerie RVB vive : Outre les données de profondeur, la caméra comprend un capteur RVB avec une résolution allant jusqu'à $1920\times 1080$ à 30 images par seconde, capturant des informations visuelles en couleur claires de l'environnement.
• Technologie d'obturation globale : Les capteurs de profondeur et RVB utilisent tous deux la technologie d'obturateur global. Cette fonctionnalité est essentielle pour la robotique car elle réduit le flou de mouvement, permettant au G1 de capturer des données précises même lorsque le robot ou les objets dans son champ de vision se déplacent rapidement.
• Performances polyvalentes : Conçue pour fonctionner de manière fiable dans divers environnements, la caméra de profondeur garantit que le G1 peut maintenir sa capacité opérationnelle à la fois à l'intérieur et à l'extérieur.
• Intégration transparente : Tirant parti des capacités de la série Intel RealSense D400, la caméra est parfaitement optimisée pour le système Unitree G1, fournissant une base pour des applications robotiques avancées telles que la reconnaissance d'objets, la manipulation complexe et la navigation autonome.