Articulation de poignet à double degré de liberté Unitree G1

Caractéristiques principales

• Degrés de liberté doubles (2-DOF) : Fournit une articulation essentielle de hauteur (haut/bas) et de lacet (côté à côté), permettant des mouvements de poignet polyvalents et humains.
  • Plage de mouvement : Offre généralement une plage de mouvement de ⁴$\pm 92,5^\circ$ pour la hauteur (P) et ⁵$\pm 92,5^\circ$ pour le lacet (Y).
• Fiabilité de niveau industriel : Construit avec des matériaux à haute résistance et une puissance de sortie élevée pour garantir des performances robustes et une longévité dans les applications robotiques exigeantes.
• Dextérité améliorée : Lorsqu'il est intégré à une main adroite compatible (comme le Dex3-1 à trois doigts en option d'Unitree ou d'autres effecteurs terminaux), le poignet à 2 degrés de liberté augmente considérablement la capacité du robot à effectuer des tâches complexes nécessitant une manipulation nuancée des objets et un positionnement précis.
• Brides personnalisables : Présente une conception avec des brides personnalisables, permettant une intégration transparente avec une grande variété de mains robotisées et d'effecteurs terminaux, élargissant ses possibilités d'application.
• Intégration transparente : Complète parfaitement la série de robots humanoïdes Unitree G1, en tirant parti de ses systèmes d'IA et de contrôle avancés existants pour des performances optimales.

Applications

L'articulation de poignet Unitree 2-DOF est une mise à niveau cruciale pour les applications qui exigent des niveaux élevés d'agilité et une manipulation précise :

• Recherche et développement : Idéal pour explorer les algorithmes de manipulation avancés, l'interaction homme-robot et la planification de tâches complexes.
• Éducation: Un outil parfait pour les étudiants et les roboticiens pour expérimenter et comprendre la cinématique robotique avancée et les systèmes de contrôle.
• Robotique de service : Convient aux tâches de manutention délicates dans les environnements de service.
• Prototypage et robotique sur mesure : Sa nature robuste et adaptable le rend précieux pour intégrer des mouvements de poignet à haute dextérité dans des projets robotiques personnalisés.

Augmentez la puissance de manipulation de votre robot : l'articulation du poignet Unitree 2-DOF est le composant essentiel pour atteindre une agilité et un contrôle de niveau humain.