Unitree G1 Main adroite (une seule main)

Principales caractéristiques de la main simple Unitree G1 Dexterous Hand (Dex3-1, en option) :

• Contrôle de la force Dextérité : Utilise une combinaison de contrôle hybride force-position être sensible et fiable, lui permettant de simuler avec précision les mouvements de la main de type humain pour des tâches complexes.
• Degrés de liberté élevés (DoF) : La configuration standard à trois doigts (Dex3-1) offre un total de 7 degrés de liberté actifs (DoF) pour les doigts seuls, permettant une large gamme de prises :
  • Pouce: 3 degrés de liberté actifs
  • Index: 2 degrés de liberté actifs
  • Majeur: 2 degrés de liberté actifs
• Manipulation de précision : Conçu pour manipuler des objets délicats et exécuter des tâches de motricité fine telles que le tri, la sélection et le placement, l'assemblage et potentiellement même la préparation des aliments.
• Contrôle piloté par l'apprentissage : Le contrôle de haut niveau de la main est accéléré par des techniques d'IA modernes, notamment Apprentissage par imitation et renforcement, lui permettant de s'adapter et d'améliorer ses capacités de manipulation au fil du temps.
• Détection tactile (en option) : La main peut être équipée en option de capteurs multi-touch pour fournir un retour haptique, améliorant encore la capacité du robot à saisir et à appliquer une force contrôlée aux objets.
• Intégration: Il s'agit d'une mise à niveau avancée et optionnelle pour le robot humanoïde Unitree G1, complétant les moteurs de bras à couple élevé du robot et le système de contrôle avancé.

La main habile Unitree G1 est un composant essentiel pour les développeurs, les chercheurs et les éducateurs qui visent à repousser les limites de l'IA incarnée, de la manipulation précise et de l'interaction homme-robot.