Principales caractéristiques et avancées
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Portée de détection étendue : Capable de détecter des objets jusqu'à 300 mètres à distance, avec une portée fiable de 80 mètres même pour les cibles à faible réflectivité (10%) sur tous les canaux.
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Conception ultra-légère : Pesée uniquement 490 g, il est environ 40% plus léger que ses prédécesseurs, permettant des temps de vol plus longs pour le drone et une meilleure stabilité.
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Technologie à triple retour : Prend en charge jusqu'à 3 retours par impulsion, ce qui est essentiel pour pénétrer la végétation dense afin de cartographier la surface du sol (génération de MNT) dans les applications forestières et agricoles.
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Zone d'angle mort zéro : Conçu de manière unique pour détecter les objets même lorsqu'ils sont en contact direct avec le boîtier du capteur, il est idéal pour la cartographie intérieure en espaces restreints ou la robotique d'entrepôt.
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Champ de vision élargi : Comprend un Champ de vision vertical de 40,3°, une augmentation significative par rapport aux 31° standard des modèles XT précédents, permettant une couverture au sol plus large par passage de vol.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Canaux laser | 32 |
| Méthode de numérisation | Rotation mécanique à 360° |
| Portée maximale | 300 m |
| Précision de la portée | ±1 cm |
| Champ de vision vertical | 40,3° (-20,8° à +19,5°) |
| Résolution horizontale | 0,09° à 0,36° (variable en fonction de la vitesse de rotation) |
| Débit de données | Jusqu'à 1,92 million de points/seconde (retour triple) |
| Protection contre les intrusions | IP6K7 et IP6K9K (étanche à la poussière et à l'eau) |
| Consommation d'énergie | ~10W – 12W |
Applications principales
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Levés topographiques et cartographie par drones : Souvent intégrées dans des charges utiles professionnelles comme le Laboratoires inertiels RESEPI ou YellowScan Surveyor Ultra pour la cartographie topographique de haute précision.
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Inspection des lignes électriques : La forte densité de points de mesure et la portée de 300 m permettent une inspection sûre et détaillée des lignes de transport d'électricité depuis des altitudes plus élevées.
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Capture de la réalité et BIM : Sélectionné par des leaders du secteur comme NavVis (spécifiquement pour le scanner portable VLX 3) pour la création de jumeaux numériques et de modèles d'information du bâtiment.
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Robotique industrielle : Utilisé dans les AGV et les AMR qui nécessitent une navigation de haute précision dans des environnements complexes et encombrés.
Note de l'expert : Le XT32M2X utilise les ASIC (circuits intégrés spécifiques à l'application) propriétaires de Hesai, ce qui réduit la complexité interne et les taux de défaillance tout en améliorant la « propreté » des données du nuage de points (niveaux de bruit plus faibles) par rapport aux capteurs génériques à 16 ou 32 canaux.













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