Agibot OmniHand 2025

Modèles clés : Agile vs. Pro

La série est divisée en deux versions principales pour répondre à différents besoins opérationnels :

Fonctionnalités principales

1. Dextérité centrée sur l'humain

Avec jusqu'à 19 degrés de libertéL'OmniHand Pro peut reproduire des gestes humains complexes, y compris des tâches délicates comme enfiler une aiguille ou utiliser des outils professionnels. Le modèle « Agile » prend même en charge un exclusif interaction tactile du dos de la main, permettant une communication homme-robot plus naturelle.

2. Intelligence tactile exceptionnelle

Dotée d'un réseau haute densité de capteurs de force (jusqu'à plus de 400 taxels), la main présente les caractéristiques suivantes : Sensibilité de niveau 0,1 N. La version Pro inclut un capteur de force à 3 axes au bout des doigts, permettant au robot de percevoir les forces normales et tangentielles, essentielles pour « sentir » la texture ou le glissement d'un objet.

3. Fiabilité de niveau industriel

• Conception anti-pincement : Des dispositifs de sécurité intégrés préviennent les blessures accidentelles lors de la collaboration humaine.

• Durabilité extrême : Testé pour les tâches à haute intensité et capable de fonctionner à des températures allant de -15°C à 50°C.

• Compatibilité Plug-and-Play : Soutient CANFD et RS485 des interfaces, le rendant compatible avec la plupart des bras robotiques courants et les humanoïdes des séries G2 et A2 d'Agibot.

4. Intégration logicielle transparente

L'OmniHand 2025 est livré avec un système robuste Kit de développement logiciel (C++ et Python), permettant aux développeurs de mettre en œuvre rapidement des algorithmes d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage par imitation. Il est entièrement intégré à Agibot. ActionGPT, qui traduit les commandes vocales en mouvements naturels de la main.

Scénarios d'application

• Services commerciaux : Accueil, interaction gestuelle (par exemple, pierre-feuille-ciseaux) et remise de documents.

• Fabrication industrielle : Tri précis, assemblage de petits composants (comme des barrettes de RAM) et manipulation d'outils.

• Recherche et éducation : Une plateforme économique pour la formation à l'IA, les études sur le retour tactile et la téléopération.

• Logistique: Manipulation de colis divers, de matériaux et de tailles variés, avec une force de préhension adaptative.