Capacités de base
Le D1 Pro est conçu pour gérer des environnements qui mettraient à l'épreuve les robots traditionnels à roues ou à chenilles.
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Navigation en terrain extrême : Il peut gravir des pentes à 30 degrés et se déplacer sur des terrains accidentés, de la glace et des sentiers de montagne.
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Agilité dynamique : Grâce à ses algorithmes de contrôle de mouvement basés sur l'apprentissage par renforcement (RL), il peut effectuer des manœuvres avancées comme des saltos arrière et jouer au football.
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Fiabilité robuste : Avec un IP54 Classée parmi les meilleures, elle est résistante à la poussière et à l'eau, ce qui la rend adaptée aux conditions climatiques difficiles et aux environnements industriels.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Vitesse maximale | 3,5 m/s (environ 12,6 km/h) |
| Capacité de charge utile | 8 kg |
| Autonomie de la batterie | 1 à 2 heures (prise en charge du remplacement à chaud de la batterie) |
| Mobilité | Tout-terrain (gravier, boue, neige, glace) |
| Capteurs | Prise en charge modulaire des caméras LiDAR, RTK, 4G/5G et HD |
| Contrôle | Cadre de mouvement basé sur l'apprentissage par renforcement avec perception panoramique à 360° |
Caractéristiques principales
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Conception modulaire : Le D1 Pro est hautement personnalisable. Les utilisateurs peuvent échanger ou ajouter des modules tels que : LiDAR, RTK (pour un positionnement de haute précision), et divers modules de communication (4G/5G) pour répondre aux exigences spécifiques de la mission.
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Contrôle intelligent des mouvements : Son système de contrôle du niveau « Brainstem » permet un ajustement de l'équilibre en temps réel, évitant les chutes même sur un sol instable ou en cas de force extérieure.
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Contrôle multiplateforme : Il peut être commandé via un smartphone, un ordinateur ou une télécommande dédiée, en utilisant le AimMaster client pour une utilisation facile.
Principaux cas d'utilisation
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Inspection industrielle : Patrouilles et contrôles des infrastructures dans les zones dangereuses ou difficiles d'accès.
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Recherche scientifique et éducation : Une plateforme fiable pour les développeurs testant l'IA incarnée et les algorithmes de mouvement.
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Publicité et divertissement : Utilisé pour des démonstrations publiques, des rôles de mascotte de marque (comme l'édition Panda) et l'interaction avec les compagnons.
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Assistance extérieure : Il fait office d’« assistant de prise de vue » ou de porteur de matériel pour les randonneurs et les photographes en terrain montagneux.
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