Yuhesen DT-Mini

Caractéristiques principales

• Direction différentielle : Offre un profil de mouvement solide et stable, facile à contrôler et à intégrer avec les packages ROS (Robot Operating System) standard.

• Facteur de forme compact : Spécialement conçu pour le transport en espaces restreints, à l'intérieur comme à l'extérieur.

• Conception modulaire : Conçu pour servir de “ base ” à des développements ultérieurs, il prend en charge divers kits d'extension pour la navigation, l'IA et la cartographie.

• Compatible avec les logiciels libres : Soutient pleinement ROS1/ROS2 et est livré avec des kits de développement logiciel (SDK) standard, des fichiers STP (pour la modification du matériel) et une assistance technique en ligne.

• Construction robuste : Conçu pour gérer des environnements complexes, avec un accent mis sur la stabilité et un positionnement de haute précision même en cas de dégradation du signal GPS.

   

Spécifications techniques

Kits d'extension optionnels

Le DT-Mini est souvent associé aux modules de navigation propriétaires de Yuhesen pour le transformer d'un châssis de base en un robot entièrement autonome :

• Kit NV-Magic : Pour la navigation autonome de qualité industrielle.

• OS-Mate / OS-Nano : Pour la recherche académique et le développement basé sur ROS.

• Stations d'accueil : Compatible avec les modules de charge automatique pour un fonctionnement 24h/24 et 7j/7.

Spécifications techniques

• Taille: 600 mm x 500 mm x 200 mm
• Poids: 20 kg
• Formulaire de commande:Direction différentielle, entraînement du moteur
• Suspension:/
• Garde au sol: 57 mm
• Empattement: 360 mm
• Voie de roue: 448 mm
• Diamètre du pneu: 200 mm
• Moteur de moyeu de roue: 100 W x 2
• Batterie: 24 V/10 Ah
• Temps de charge: 1-2h
• Adaptateur de charge: 24 V/10 A
• Alimentation: 12V/10A
• Méthode de freinage: Frein moteur
• Méthode de stationnement: Parking pour véhicules
• Charge utile (terrain plat): 10 kg
• Vitesse maximale: 3 km/h
• Profondeur de gué: 40 mm
• Kilométrage opérationnel: 10 km (à vide) ; 6 km (en charge)
• Angle d'escalade maximal: 30° (à vide) ; 10° (en charge)
• Largeur de portée: 160 mm (à vide) ; 120 mm (en charge)
• Hauteur de dégagement d'obstacle: 60 mm (à vide) ; 50 mm (en charge)
• Indice de protection IP: IP22
• Interface de communication: CAN2.0B
• Température de fonctionnement: -20~50℃
• Modules optionnels: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Station d'accueil de chargement
• Services de soutien: Kits de développement logiciel (SDK) ROS standard / Fichiers STP / Manuel d'utilisation / Assistance technique en ligne
• Notes de configuration: En raison des mises à jour constantes de nos produits, le produit réel peut différer des descriptions présentées sur la page web. Veuillez contacter notre ingénieur pour obtenir les informations les plus récentes.