Agibot A2 W

Agibot A2-W : Le spécialiste de la fabrication flexible

L'A2-W se définit par son « intelligence incarnée », combinant deux bras de haute précision et une base agile sur roues. Il est conçu pour remplacer ou assister les humains dans des tâches complexes telles que saisie, branchement précis, transport de composants et assemblage asynchrone.

Caractéristiques techniques clés

Caractéristiques et capacités principales

• Collaboration bionique à double bras :

  Doté de bras à sept degrés de liberté, l'A2-W peut effectuer des mouvements parallèles ou asynchrones. Cela permet des manœuvres de « transfert » complexes et la possibilité de manipuler des pièces en l'air avec une précision de niveau industriel.

• Maniabilité supérieure :

  Le châssis à roues supporte Virage à rayon nul à 360° et marche du crabe. Cela permet au robot de se déplacer beaucoup plus efficacement que les modèles bipèdes dans les chaînes de production étroites et les allées encombrées des entrepôts.

• Perception avancée et sécurité :

  La sécurité est assurée par un système de fusion multi-capteurs comprenant Lidar à 360°, quatre capteurs de vision IA (RGBD/Fisheye) et capteurs de force 6D. Il est doté d'un système d'évitement d'obstacles et de détection de collision des bras au niveau de la milliseconde, permettant de travailler en toute sécurité aux côtés du personnel humain.

• Adaptation rapide aux tâches :

  Propulsé par la technologie développée en interne par Agibot ActionGPT et UniGrasp/UniPlug Grâce à des algorithmes, l'A2-W peut apprendre à gérer de nouveaux objets ou tâches en quelques heures grâce à la synthèse de modèles 3D et à l'apprentissage par renforcement.

• Disponibilité opérationnelle 24h/24 et 7j/7 :

  Avec un système de batterie remplaçable à chaud Grâce à ses capacités de recharge autonome, l'A2-W minimise les temps d'arrêt, garantissant ainsi son fonctionnement continu pendant plusieurs quarts de travail.

   

Principaux cas d'utilisation

• Assemblage électronique : Raccordement et montage des composants de haute précision.

• Logistique et tri : Transport et organisation autonomes au sein d'un écosystème d'usine.

• Inspection industrielle : Surveillance mobile avec vision IA haute définition.

• Automatisation des laboratoires : Manipulation d'échantillons délicats et utilisation d'équipements.

Note: L'A2-W fait partie d'un ensemble plus vaste. Expédition A2 série. Alors que le A2 standard est un robot de service interactif (bipède), le A2-W est le « cheval de trait » industriel robuste de la famille.