Agibot D1 Éducation

Le Agibot D1 Pro (souvent appelé le D1 Pro/Éducation) est un robot quadrupède tout-terrain haute performance conçu par la société de robotique basée à Shanghai Agibot (Zhiyuan Robotics). Présenté comme un « pionnier de l'intelligence quadrupède polyvalente », il est conçu pour une mobilité extrême, la recherche scientifique et des opérations complexes en extérieur.

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Présentation du produit

L'Agibot D1 Edu fait office de « pionnier de l'intelligence » polyvalent dans l'espace quadrupède. Tandis que son frère, le D1 Ultra, se concentre sur la sécurité et l'inspection industrielles, le Éducation Cette version est conçue sur mesure pour les universités et les laboratoires d'IA. Elle présente une conception modulaire qui permet l'ajout facile de matériel comme des modules LiDAR et RTK, ce qui en fait une plateforme robuste pour tester l'apprentissage par renforcement (RL) et les algorithmes de navigation autonome.

Principales caractéristiques

  • Apprentissage par renforcement : le cerveau Grâce aux algorithmes de contrôle de mouvement propriétaires d'Agibot, le D1 Edu peut s'adapter de manière autonome à des terrains complexes, y compris des pentes de 30° et des escaliers de 16 cm de haut.

  • Locomotion agile : Capable de courir à grande vitesse (jusqu'à 3,5 m/s), de sauter et même d'effectuer des saltos arrière, démontrant un équilibre et une stabilité dynamique exceptionnels.

  • Soutien au développement secondaire : Contrairement aux chiens robots destinés au grand public, la version Edu offre des ports d'extension ouverts (Ethernet, USB, UART, SBUS) et une compatibilité logicielle permettant aux chercheurs de déployer leurs propres modèles d'IA.

  • Conception robuste : Il dispose d'un Indice de protection IP54, ce qui le rend résistant à la poussière et aux éclaboussures d'eau, convenant aussi bien aux environnements de laboratoire intérieurs qu'aux essais sur le terrain en extérieur.

     

Spécifications techniques

Fonctionnalité Spécification
Vitesse maximale 3,5 m/s (environ 12,6 km/h)
Capacité de charge utile 5 kg (en continu) / Jusqu'à 10 kg (maximum)
Endurance 1 à 2 heures (batterie interchangeable)
Capacité de terrain Inclinaison de 30° / >16 cm Montée d'escalier
Poids ~15 kg (batterie comprise)
Dimensions Dimensions debout : 630 x 360 x 415 mm
ports d'extension Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART
Niveau de protection IP54 (Résistant à la poussière et à l'eau)

 

Applications

  • Recherche académique: Une plateforme pour tester la planification de la démarche, l'évitement d'obstacles et la coordination multi-robots.

  • Éducation STEM : Enseignement de la robotique avancée, de la cinématique et de l'intégration de l'IA.

  • Sécurité et levés topographiques : Grâce à l'ajout de capteurs spécialisés, il peut être utilisé pour la surveillance et la cartographie à distance dans des zones inaccessibles aux robots à roues.

  • Divertissement: Sa capacité à effectuer des manœuvres complexes comme des flips en fait un choix populaire pour les démonstrations commerciales et les présentations de haute technologie.

Poids 25 kg

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