Caractéristiques principales et conception
Le G1 n'est pas qu'un simple appareil de marche ; c'est un matériel sophistiqué conçu pour performances dynamiques élevées et la modularité.
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Proportions centrées sur l'humain : D'une hauteur correspondant à celle d'un être humain moyen, le G1 est conçu pour évoluer dans des environnements conçus pour les personnes, des couloirs de bureaux aux ateliers d'usine.
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Architecture modulaire : Le robot présente une conception hautement modulaire, permettant des réparations rapides ou l'ajout de membres spécialisés en fonction de la tâche à accomplir.
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Actionnement avancé : Doté de moteurs articulaires à couple élevé exclusifs, le G1 peut effectuer des mouvements fluides et semblables à ceux d'un humain avec une stabilité et une vitesse impressionnantes.
Intelligence et perception
Au cœur de l'Agibot G1 se trouve un « cerveau IA » capable de comprendre et de réagir à son environnement en temps réel.
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EI (Intelligence Incarnée) : Contrairement aux chatbots classiques, le G1 utilise une IA incarnée pour percevoir le monde physique, ce qui lui permet de manipuler des objets avec précision et d'apprendre de nouvelles tâches par l'observation.
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SLAM et suite sensorielle : Grâce à une combinaison de LiDAR, de caméras de profondeur et de microphones haute fidélité, le G1 conserve une conscience à 360 degrés de son environnement, garantissant un fonctionnement sûr à proximité des personnes.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Hauteur | Environ 130 cm – 180 cm |
| Poids | ~150 kg |
| Portée | 70 cm |
| Facteur final | 6 degrés de liberté |
| DOF (hors facteur d'extrémité) | 20 degrés de liberté |
| Plateforme informatique | Jetson AGX Orin 64 Go |
Pourquoi le G1 est important
L'Agibot G1 est positionné comme un rentable Agibot, concurrent sur le marché des humanoïdes, mise sur la « fabrication intelligente » et l’optimisation de la chaîne d’approvisionnement pour réduire considérablement les prix et rendre possible un déploiement à grande échelle dans la logistique, la manutention de matières dangereuses et les soins aux personnes âgées, au lieu de le considérer comme un rêve de science-fiction.





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