Agibot X2 Ultra

Principales fonctionnalités et capacités

• Agilité inégalée : Avec jusqu'à 31 degrés de liberté (DoF) et des modules d'articulation à couple élevé (couple de pointe de 120 Nm), le X2 Ultra n'est pas qu'un simple déambulateur. Il peut fonctionner à des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s, danser, monter des escaliers et même effectuer des manœuvres complexes comme faire du vélo ou exécuter un Webster Flip.

• Architecture d'IA avancée : Au cœur de l'Ultra se trouve le Modèle de fondation incarnée GO-1. En utilisant ViLLA (Vision-Langage-Locomotion-Action) framework, il traite sur 10 000 interactions par seconde, permettant des temps de réaction de l'ordre de la milliseconde et l'exécution de tâches « zéro coup » (réalisation de tâches pour lesquelles il n'a pas été spécifiquement programmé).

• Interaction hyperréaliste : Le robot est doté d'une couche d'intelligence émotionnelle qui simule respiration et gestes semblables à ceux des humains. Associé à un affichage 3D visible à l'œil nu et à une synthèse vocale haute fidélité, il constitue un compagnon interactif ou un agent de service très accessible.

• « Cervelet » optimisé par NVIDIA : Contrairement à la version standard, l'Ultra est équipée d'un NVIDIA Orin NX module de calcul fournissant 157 TOPS des performances de l'IA, permettant une cartographie spatiale complexe et un raisonnement sur l'environnement en temps réel.

• Matériel bionique : Caractéristiques OmniHand Une technologie dotée de 7 degrés de liberté par bras, permettant une manipulation délicate des objets. Ses « chevilles bioniques » et son enveloppe extérieure en mousse TPU garantissent une utilisation en toute sécurité aux côtés des humains.

Principaux cas d'utilisation

• Service interactif : Hôtellerie haut de gamme, accueil et représentation de marque.

• Recherche et développement : Une plateforme open-stack pour les études d'IA et de locomotion.

• Assistance à domicile : Travaux ménagers légers, compagnie aux personnes âgées et sécurité du domicile.

• Art de la performance : Utilisée lors de galas et de spectacles commerciaux en raison de ses mouvements fluides, semblables à de la danse.

Caractéristiques techniques clés