Kit Auto Pro Agilex

Principales caractéristiques et composants (configuration typique de niveau professionnel)

• Pile de logiciels open source : Basé sur des frameworks populaires comme Autoware et entièrement compatible avec ROS (version potentiellement ROS 2/Foxy selon le modèle spécifique), permettant un développement transparent d'applications de navigation, de perception et de contrôle.
• Détection haute performance : Dispose d'un puissant système de capteurs de conduite autonome, qui comprend généralement :
  • LiDAR High-Line : Comme un LiDAR à 16 lignes (par exemple, Velodyne VLP-16 ou similaire) pour la cartographie de l'environnement haute définition à 360 degrés et la détection d'obstacles.
  • Caméra de profondeur stéréo : Comme le Intel RealSense D435i pour les tâches de SLAM visuel, de perception de la profondeur et d'identité visuelle avancée.
  • Ordinateur de bord (IPC) : Un PC industriel hautes performances (par exemple, Intel i7/i5 ou des systèmes embarqués puissants comme NVIDIA Xavier/Jetson) pour gérer des tâches de traitement exigeantes.
• Prêt pour la navigation autonome : Le kit est une solution parfaite pour mettre en œuvre des fonctions telles que la navigation automatique LiDAR multiligne, la localisation et la cartographie simultanées (SLAM), l'évitement d'obstacles et la planification de trajet (utilisant souvent des packages comme navigation2 et déplacer_base).
• Compatibilité du châssis : Conçu pour être facilement intégré à une gamme de plates-formes de châssis robustes de véhicules terrestres sans pilote (UGV) d'AgileX (par exemple, les séries Scout Mini, Scout 2.0, Hunter ou Bunker).
• Applications cibles : Idéal pour une large gamme d'applications à haute complexité et à haute intégration, notamment :
  • Recherche et éducation universitaires : Offrir une plateforme complète pour les études et projets de niveau universitaire en robotique et systèmes autonomes.
  • Pré-recherche de produit : Prototypage rapide et développement de véhicules autonomes spécialisés.
  • Applications industrielles : Développer des solutions pour l'inspection, l'arpentage, la sécurité, la logistique et plus encore.
• Intégration complète : Livré avec des environnements Linux et ROS préinstallés, les pilotes matériels nécessaires et un montage de capteur méthodiquement conçu pour un placement optimal et une intégration facile.

Le Kit Auto Pro AgileX est votre outil complet pour libérer tout le potentiel de la technologie de conduite autonome, offrant une plate-forme sophistiquée et intégrée permettant aux chercheurs et aux développeurs de passer rapidement du concept au déploiement.