Principales fonctionnalités et capacités
- Full-Stack et intégré : Combine un matériel de capteur puissant avec l'open source Autoware cadre logiciel, construit sur le Système d'exploitation du robot (ROS).3
- Localisation de haute précision : Utilise 3D SLAM (localisation et cartographie simultanées) technologie de localisation, souvent dotée d'un LiDAR multiligne (par exemple, RoboSense RS-LiDAR-16) pour 4$\pm 2 \texte{cm}$ précision typique et une plage de mesure allant jusqu'à 5$150 \texte{m}$.6
- Adaptabilité tout-terrain : S'intègre parfaitement à divers châssis de robots tout-terrain AgileX (comme HUNTER, BUNKER, SCOUT, etc.), ce qui le rend adapté aux deux route urbaine et environnements hors route.7
- Fonctions autonomes de base : Prend en charge les fonctions critiques essentielles à la navigation autonome :8
- Cartographie de nuages de points 3D9
- Localisation et navigation à l'aide de données de nuages de points 3D10
- Planification autonome des itinéraires avec évitement des obstacles
- Manœuvres avancées comme le stationnement et les changements de voie
- Édition de cartes vectorielles (pour les lignes de voies, les passages piétons, etc.)11
- Open Source et extensible : L'architecture basée sur ROS permet une intégration facile de bibliothèques existantes ou de nouvelles charges utiles et capteurs (comme des modules GPS, des caméras de profondeur, etc.) pour des applications personnalisées.12
- Prêt pour le développement : Comprend un puissant système de contrôle industriel (par exemple, un processeur Intel i7) et des nœuds ROS préinstallés, permettant aux utilisateurs de démarrer rapidement le déploiement et la recherche de robots autonomes.13
Idéal pour :
- Recherche académique et enseignement en robotique et systèmes autonomes.14
- Les développeurs industriels recherchent une plateforme prête à l'emploi pour prototyper et valider des algorithmes de conduite autonome.15
- Projets nécessitant un fonctionnement de véhicule à commande filaire via ROS.16
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