Principales fonctionnalités et capacités
- Écosystème complet : Le Cobot S est une solution matérielle et logicielle complète construite sur la robuste ROS (système d'exploitation du robot) cadre, parfaitement adapté au développement de l’IA incarnée.
- Plateforme mobile : Il utilise une base mobile stable avec Navigation NAVIS pour un fonctionnement autonome.
- Navigation: Des fonctionnalités telles que LiDAR SLAM et Visual SLAM permettent une navigation, une cartographie et une évitement d'obstacles autonomes dans des environnements complexes, dynamiques et non structurés.
- Vitesse: Capable d'une vitesse maximale de 1,6 m/s.
- Pouvoir: Equipé d'un 24V60A batterie.
- Dimensions/Poids : Env. 500 x 754 x 1504 mm avec un poids de 100 kg.
- Manipulation flexible : Il comprend un bras robotisé à plusieurs degrés de liberté pour une manipulation polyvalente.
- Bras robotisé : UN Manipulateur RM75 à 7 degrés de liberté avec MoveIt! compatibilité du système pour la planification avancée des mouvements et l'exécution de tâches complexes.
- Pince: Une pince à deux doigts avec une charge utile maximale de 5 kg.
- Précision: Répétabilité du bras de mm.
- Plage de travail améliorée : Comprend un fonction panoramique-inclinaison et rotation pour un champ de vision et une plage de travail étendus.
- Perception avancée : Intégré avec des capteurs de pointe pour une sensibilisation à l'environnement.
- Comprend un ordinateur industriel hautes performances, LiDAR, Unité de mesure inertielle (IMU), et un système de perception visuelle (souvent doté d'une caméra de haute précision) pour une cartographie 3D en temps réel et une interaction intelligente.
- Plateforme d'IA puissante : Le calcul haute performance intégré lui permet d'exécuter des algorithmes d'IA complexes, prenant en charge l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et la recherche sur le traitement du langage naturel.
- Versatilité: Sa conception lui permet d'exceller dans une grande variété de tâches, notamment le tri, le chargement, l'assistance médicale et d'autres travaux de manipulation complexes, en s'adaptant dynamiquement à son environnement grâce à un apprentissage continu.
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