Agilex Limo

Caractéristiques principales

• Mouvement multimodal : LIMO est unique en ce qu'il intègre quatre modes de direction commutables rapidement grâce à une conception mécanique innovante :
  • Transmission différentielle à quatre roues
  • Direction Ackermann (comme une voiture)
  • Suivi (type chenille pour performances tout-terrain)
  • Roue Mecanum / Omnidirectionnelle
• Informatique embarquée puissante : Il est équipé d'un PC industriel (IPC), généralement un NVIDIA Jetson Nano (Version standard) ou NVIDIA Orin Nano (Version Pro), offrant une puissance de calcul élevée pour l'IA et les algorithmes complexes.
• Suite de capteurs avancés : La plateforme est dotée de capteurs hautes performances pour une perception environnementale robuste, notamment :
  • LiDAR 360° (par exemple, EAI X2L ou T-mini Pro) pour la cartographie, la navigation et l'évitement d'obstacles.
  • Caméra de profondeur stéréo (par exemple, ORBBEC® Dabai) pour la détection de profondeur, la vision par ordinateur et la génération de nuages de points denses.
  • Unité de mesure inertielle (IMU) (Unité de mesure inertielle).
• Open Source et programmable : Entièrement compatible avec le Système d'exploitation du robot (ROS 1 et ROS 2), le rendant hautement personnalisable et accessible aux développeurs et aux chercheurs. Il prend en charge les langages de programmation courants tels que Python et C++.
• Capacités autonomes : LIMO peut exécuter des applications robotiques complexes, notamment :
  • Localisation et cartographie simultanées (SLAM et V-SLAM)
  • Positionnement et navigation autonomes
  • Planification d'itinéraire et évitement dynamique des obstacles
  • Reconnaissance visuelle (par exemple, reconnaissance des feux de circulation, détection d'objets)
• Développement convivial : Livré préinstallé avec des démos et des exemples et inclut souvent un table de sable de simulation pour faciliter l’enseignement pratique et les tests multi-scénarios.
• Modèles polyvalents : Disponible en plusieurs versions pour répondre à différents besoins, tels que LIMOUSINE standard, le plus puissant LIMO Pro, et le LIMO ROS 2 version avec un processeur Intel NCU i7, fonctionnant sur la dernière distribution ROS.

L'Agilex LIMO est un outil idéal pour combler le fossé entre les connaissances théoriques et l'application pratique dans le domaine de la robotique mobile et de l'IA.