KIT Agilex NAVIS

Principales fonctionnalités et capacités

Le système NAVIS offre une suite complète de fonctionnalités axées sur la précision, la flexibilité et la facilité d'intégration :³

• Perception environnementale avancée : Il utilise une fusion de plusieurs capteurs, généralement LiDAR, IMU (unité de mesure inertielle) et caméras de profondeur—de construire une carte 3D précise de l’environnement, permettant une reconstruction précise de la scène et une connaissance de l’environnement.⁴
• Navigation de haute précision : Atteint une grande précision avec un précision de positionnement de ⁵$\pm 3$ cm (ou parfois ⁶$\pm 8$ cm selon la version/configuration) et prend en charge une grande zone de cartographie (jusqu'à 2 millions de mètres carrés).⁷ Il utilise des technologies propriétaires Fusion de capteurs LiDAR-IMU et prend en charge le positionnement assisté par RTK-GPS pour les scénarios extérieurs.⁸
• Planification dynamique des trajectoires : Permet planification et ajustement des trajectoires en temps réel, avancé détection et évitement d'obstacleset des algorithmes de prise de décision intelligents pour une exécution flexible des plans d’action dans des environnements dynamiques.⁹
• Interface conviviale (carte NAVIS) : Comprend un interface de navigation 3D intuitive et un tableau de bord de données personnalisable pour des informations en temps réel et des analyses à la volée sur des ordinateurs de bureau ou des appareils mobiles.¹⁰ Il permet une cartographie en un clic et une édition de carte en temps réel.¹¹
• Système de gestion des tâches : Un système de contrôle embarqué gère tous les aspects opérationnels, y compris la navigation, la planification des missions, la configuration rapide des tâches et les diagnostics du système.¹²
• Intégration transparente : Conçu pour une intégration facile avec les robots industriels et les AGV, il est compatible avec tous les châssis AgileX Robotics et fournit une approche complète Compatibilité SDK, API et ROS/ROS2 pour un déploiement et un développement rapides.¹³
• Sécurité et contrôle : Offre un système de rétroaction visuelle pour une vue complète de l'environnement et des fonctionnalités du robot prise de contrôle à distance sans tracas fonctionnalité, permettant une intervention humaine immédiate lorsque cela est nécessaire pour assurer la sécurité opérationnelle.¹⁴

Composants du système (architecture NAVIS)

Le système NAVIS est composé de plusieurs composants de base qui fonctionnent ensemble pour fournir des fonctionnalités autonomes :¹⁵

1. Cerveau NAVIS (Cerveau de navigation) : L'intelligence centrale responsable du traitement des données des capteurs, de la cartographie, de la planification des trajets et de la prise de décision autonome.
2. Pont NAVIS (pont de données) : Gère le flux de données entre les capteurs, le cerveau et le système de contrôle.
3. Carte NAVIS (Système d'Interaction Intelligent) : L'interface utilisateur multiplateforme qui fournit la visualisation des données, la gestion des cartes, la gestion du système de tâches et permet la surveillance et le contrôle à distance.
4. Matériel de détection intégré : Les capteurs physiques (LiDAR, IMU, caméras) embarqués sur la plateforme mobile pour la perception et la sécurité.