Agilex Nero

Caractéristiques principales

• Dextérité quasi humaine : La configuration à 7 axes permet un “ contrôle en espace nul ”, permettant au bras de changer de posture (position du coude) sans déplacer l'effecteur terminal. C'est essentiel pour travailler dans des espaces restreints ou autour d'obstacles.

• Conception ultra-légère : Pesée uniquement 4,8 kg, Le Nero est très portable et peut être facilement intégré à des plateformes mobiles ou déplacé entre les postes de travail du laboratoire.

• Précision prête pour la recherche : Avec Répétabilité de ±0,1 mm, Elle est suffisamment précise pour des tâches délicates comme l'assemblage électronique ou la collecte de données cohérentes pour l'entraînement de l'IA.

• Architecture ouverte : Entièrement compatible avec ROS 1 / ROS 2 et Kit de développement logiciel Python, ce qui en fait une solution “ prête à l'emploi ” pour les développeurs utilisant des frameworks d'IA modernes.

• Montage polyvalent : Prend en charge plusieurs orientations d'installation, notamment table, montage latéral, ou inversé (plafond) configurations.

Spécifications techniques

Applications

• IA incarnée : Idéal pour la formation de modèles d'apprentissage par imitation et par renforcement.

• Manipulation mobile : Peut être monté sur des bases mobiles AgileX (comme le Scout ou le Bunker) pour créer des manipulateurs mobiles autonomes.

• Recherche et développement humanoïdes : Sert de membre modulaire pour le prototypage de robots humanoïdes.

• Automatisation des laboratoires : Manipulation de liquides de haute précision, essais de matériaux ou tâches de prélèvement et de placement.

Conseil de pro : Le Nero est doté d'un Enseignement par glisser-déposer ce mode permet aux chercheurs de guider manuellement le bras le long d'une trajectoire pour un enregistrement rapide de celle-ci sans avoir à écrire de code complexe.