Pince Agilex PiKA

Caractéristiques principales

• Actionnement de précision : Offre une précision de positionnement spatial élevée de ³$\pm 1,5$ mm pour un fonctionnement cohérent et fiable.⁴
• Préhension puissante et flexible : Une pince parallèle à deux doigts avec une force de préhension maximale de jusqu'à ⁵$2$ kg et une plage de préhension réglable de ⁶$0$ à ⁷$95$ mm, lui permettant de traiter une grande variété d'objets.⁸
• Capture de données multimodales : Intègre des capteurs avancés pour une perception environnementale complète :⁹
  • Système à double caméra : Comprend un caméra de profondeur et un caméra grand angle (champ de vision jusqu'à 200$^{\circ}$) pour capturer le contexte visuel, la perception de la profondeur et l'inférence de l'action.¹⁰
  • Unité de mesure inertielle (IMU) à 9 axes capteur.¹¹
  • Produit des données essentielles, notamment Coordonnées spatiales 6D, imagerie RVB, profondeur et données IMU en temps réel.¹²
• Intégration robotique : Comprend un interface de bride universelle pour un montage sans couture sur divers bras robotiques.¹³
• Conception légère : Pesant environ ¹⁴$690$ g, sa construction compacte et légère est idéale pour les plates-formes robotiques mobiles et les systèmes robotiques collaboratifs.¹⁵
• Prêt pour le développement : Offre une compatibilité totale avec ROS1 et ROS2 via une interface Type-C, prenant en charge un développement rapide et une intégration facile.¹⁶

Le PiKA Gripper fonctionne comme terminal d'exécution dans la solution PiKA, souvent associé à l'appareil portable PiKA Sense unité et Stations PiKA pour un système complet, sans étalonnage, qui permet une collecte de données rapide et de haute qualité dans divers environnements, du laboratoire au terrain.¹⁷ Il s’agit d’un outil puissant pour les chercheurs qui cherchent à accélérer la formation des modèles d’IA et le prototypage rapide dans des domaines tels que l’interaction homme-robot et la manipulation autonome.