Série AgileX Ranger (Air et Delta)

Le Série AgileX Ranger représente un bond en avant sophistiqué dans le domaine des véhicules terrestres sans pilote omnidirectionnels (UGV). Conçues pour combler le fossé entre la précision en intérieur et la robustesse en extérieur, ces plateformes utilisent un système de commande électrique unique qui permet des mouvements multimodaux, notamment la rotation sur place, la marche en crabe et la direction Ackermann.

Vous trouverez ci-dessous une description détaillée de la plateforme Ranger de base et des deux modèles compacts de base : Ranger Air et Ranger Delta.

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1. AgileX Ranger (Plateforme principale)

Modèle phare de la série, le Ranger est un robot robuste à quatre roues motrices et directrices, conçu pour des applications industrielles.

  • Mobilité: Il est doté d'une direction et d'une suspension indépendantes aux 4 roues, permettant une rotation sur place à 360° et un mouvement de translation (latéral).

  • Charge utile et puissance : Une machine puissante capable de transporter jusqu'à 150 kg. Il utilise un système de batteries modulaires remplaçables à chaud pour garantir un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 avec un temps d'arrêt minimal.

  • Durabilité: Noté IP55ce qui le rend résistant à la poussière et à l'eau, idéal pour les chantiers de construction, l'agriculture et les zones industrielles.

  • Idéal pour : Inspections approfondies, distribution logistique et transport de grands réseaux de capteurs ou de bras robotisés sur des terrains complexes.

     

2. AgileX Ranger Air

Le Ranger Air est la version compacte à 4 roues des plateformes fondamentales de nouvelle génération. Elle est spécifiquement conçue pour servir de base « compatible avec les humanoïdes » ou de plateforme mobile collaborative.

  • Structure: Un châssis omnidirectionnel à 4 roues qui met l'accent sur stabilité et équilibre.

  • Conception compacte : Avec une longueur d'environ 552 mm et un poids d'environ 45 kg, il est nettement plus portable que le Ranger standard.

  • Capacités : Elle offre une autonomie de 25 km et prend en charge la recharge autonome en option.

  • Idéal pour : Scénarios hybrides intérieur-extérieur, recherche sur l'IA incarnée et utilisation comme base pour les robots humanoïdes ou les configurations collaboratives à deux bras.

     

3. AgileX Ranger Delta

Le Ranger Delta est la variante à 3 roues de la série compacte, axée sur agilité maximale et une réponse rapide dans des espaces restreints.

  • Structure: Un système de transmission omnidirectionnelle à 3 roues. Son empattement triangulaire permet des virages plus serrés et un rayon de braquage plus court que les modèles à 4 roues.

  • Performance: Elle partage la même technologie de base que l'Air (autonomie de 25 km, cadre compact de 552 mm) mais offre un centre de gravité et un profil de maniabilité différents.

  • Intelligence: Conçu dans le but de favoriser une « collaboration intelligente », il est hautement compatible avec ROS/ROS2 et les SDK open-source.

  • Idéal pour : Prototypage rapide, recherche en robotique en essaim et navigation dans des environnements intérieurs à haute densité où l'espace est précieux.

Comparaison en un coup d'œil

Fonctionnalité Ranger (Standard) Ranger Air Ranger Delta
Roues 4 roues 4 roues 3 roues
Charge utile maximale 150 kg ~50-80 kg* ~50 kg*
Mobilité 4 roues motrices / 4 roues motrices Omnidirectionnel Omnidirectionnel
Environnement primaire Industriel / Tout-terrain Hybride intérieur-extérieur Intérieur exigu / Hybride
Atout clé Charge utile élevée et suspension Stabilité pour les kits du haut du corps Agilité et réactivité

Poids 50 kg

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