Kit R&D Agilex

Caractéristiques principales

• Solution robotique clé en main : Le kit permet de gagner un temps considérable sur la conception, la fabrication et l’intégration. Il est livré avec des composants mécaniques, électriques et logiciels pré-intégrés.
• Informatique embarquée puissante : Il dispose d'une unité de calcul robuste, souvent la NVIDIA Jetson Nano (dans le kit standard) ou le NVIDIA Jetson AGX Xavier (dans la version Pro), offrant la puissance de traitement nécessaire aux algorithmes complexes d'IA et de robotique.
• Logiciel préinstallé : Le système est préinstallé avec Linux (par exemple, Ubuntu 18.04/20.04) et le Système d'exploitation du robot (ROS), y compris les pilotes matériels nécessaires et les nœuds ROS pour la cartographie et la navigation.
• Suite complète de capteurs : Le kit est équipé d'une suite professionnelle de capteurs, qui comprend généralement :
  • LiDAR de haute précision : Comme le EAI-G4 (standard) ou un modèle plus avancé comme le Velodyne VLP-16/Robosense/Ouster (packages Pro/Efficient) pour $360^{\circ}$ numérisation et cartographie précise de l'environnement.
  • Capteur de vision : Généralement un Intel RealSense D435 caméra de profondeur stéréo pour applications visuelles et perception 3D.
  • Unité de mesure inertielle (IMU):Pour une orientation précise et une détection de mouvement.
• Écosystème de développement : Prend en charge la cartographie open source basée sur SLAM et inclut des outils de développement essentiels tels que RViz, Gazebo et NoMachine/VNC pour la visualisation, la simulation et l'accès à distance.
• Compatibilité: Conçu pour être entièrement compatible avec diverses bases mobiles Agilex (par exemple, Scout Mini, Tracer, BUNKER).

En résumé, le kit R&D Agilex fournit aux chercheurs, aux enseignants et aux développeurs une plate-forme robuste de qualité professionnelle pour commencer immédiatement à tester et à déployer leurs algorithmes de robotique avancés et de navigation autonome sans la charge initiale de l'intégration du système.