Kit R&D Pro d'Agilex

Principales fonctionnalités et capacités

• Applications ciblées : Soutient spécifiquement la recherche et le développement dans des domaines tels que Applications de localisation et de cartographie simultanées en intérieur (SLAM), de navigation et de vision.
• Calcul haute performance : Propulsé par un NVIDIA Jetson AGX Xavier ordinateur (ou dans certaines versions, NVIDIA Jetson Nano/autres modèles Xavier), offrant des performances exceptionnelles pour des tâches complexes comme la fusion de capteurs, la cartographie et les algorithmes avancés.
• Suite complète de capteurs (version Pro) : Équipé de capteurs de qualité professionnelle, qui incluent souvent :
  • LiDAR : Comme un LiDAR 3D 360° à 16 faisceaux de haute précision (par exemple, Velodyne VLP16 ou similaire) pour une numérisation environnementale 3D détaillée à longue portée.
  • Capteur de vision : Généralement un Caméra de profondeur stéréo Intel RealSense D435 pour la perception de la profondeur et les données d'image.
• Environnement logiciel prêt à l'emploi : Vient préinstallé avec Linux et ROS (Robot Operating System) (souvent Ubuntu 18.04/autres versions), ainsi que des pilotes matériels préinstallés.
• Intégration complète : Offre un pile matérielle et logicielle entièrement intégrée, éliminant ainsi le besoin de conception, de fabrication et d'intégration de systèmes complexes, permettant aux développeurs de se concentrer sur le développement d'algorithmes.
• Outils de développement : Inclut la prise en charge des outils open source SLAM, de cartographie et de développement tels que RViz, Gazebo et Nomachine.
• Compatibilité: Compatible avec diverses plateformes de robots mobiles Agilex, telles que le Scout Mini, Tracer et BUNKER.
• Dessin industriel: Dispose d'une plate-forme robuste, portable et conçue de manière méthodique avec des plaques de montage de capteur intégrées pour un placement optimal et, dans certains cas, des indices IP élevés (par exemple, niveau de protection IP67 pour les composants).

Le kit R&D Pro d'Agilex est la plate-forme expérimentale idéale pour les développeurs ROS débutants et avancés dans la recherche scientifique, l'éducation, la pré-recherche de produits et le développement secondaire rapide d'applications robotiques.