Kit Agilex ROS2 Lite

Caractéristiques principales :

• Noyau ROS 2 : Construit autour du puissant et du moderne ROS 2 Foxy version sur un Ubuntu 20.04 système d'exploitation, offrant un environnement stable pour le développement de la robotique de pointe.
• Suite complète de capteurs : Le kit Lite comprend des capteurs essentiels pour un fonctionnement autonome :
  • LiDAR 2D (YDLIDAR G4) : Pour des mesures de distance précises, des tâches de numérisation de base et de cartographie 2D.
  • Caméra de profondeur (RealSense D435) : Une caméra à double usage pour les données visuelles et la perception de la profondeur 3D.
  • IMU (Unité de mesure inertielle) : Pour la détection d'orientation et de mouvement.
• Calcul haute performance : Comprend un Machine de contrôle industriel X86 avec un Mini PC (généralement processeur i5, 16 Go de RAM, SSD 256 Go), exécutant des systèmes tels que NAV 2 pour la navigation et Gazebo 11 pour la simulation.
• Prêt pour le châssis mobile : Le kit est conçu pour être compatible avec diverses plates-formes de châssis mobiles Agilex (comme Scout, Hunter et Bunker), permettant un déploiement flexible sur une base de robot choisie (remarque : le châssis du robot est non inclus).
• Objectif pédagogique : Il est souvent décrit comme le premier kit d'éducation à la navigation open source au monde pour ROS 2, soutenu par des didacticiels complets et des exemples de code pour le contrôle des mouvements, la communication et la navigation.

Idéal pour : Passionnés de robotique, étudiants et chercheurs à la recherche d'une plateforme complète et pratique pour maîtriser ROS 2 et développer des applications avancées de robots mobiles autonomes.