Kit Agilex ROS2 Pro

Principales fonctionnalités et capacités

• Suite de capteurs avancés : La version Pro se distingue par l'inclusion d'un processeur haute performance LiDAR 3D (comme l'édition éducative RS16) pour une perception environnementale supérieure, ainsi qu'une caméra de profondeur (par exemple, RealSense D435), un Unité de mesure inertielle (IMU) (Unité de Mesure Inertielle) et autres capteurs nécessaires. Cette suite complète permet une cartographie 3D avancée et une navigation plus robuste.
• Calcul haute performance : Il dispose d'une machine de contrôle industrielle embarquée, souvent une puissante Mini PC avec un processeur i7, une RAM substantielle (par exemple, 16 Go) et un stockage (par exemple, un SSD de 512 Go), fonctionnant sur un Architecture X86 pour un traitement efficace des données et l'exécution d'algorithmes complexes.
• ROS 2 et navigation : Le kit est construit sur le ROS 2 Foxy cadre et prend en charge les fonctions robotiques avancées, y compris la compatibilité totale avec le Pile de navigation NAV 2 pour la navigation autonome, la planification d'itinéraire et l'évitement d'obstacles.
• Environnement de développement intégré : Il est livré préinstallé avec l'environnement logiciel, y compris Gazebo 11 pour une simulation de robot réaliste et une variété de packages ROS 2 (par exemple, navigation2, rtabmap_ros pour Visual SLAM et les packages de communication du châssis), offrant une plate-forme transparente pour le développement.
• Compatibilité multiplateforme : Le kit est conçu pour être facilement monté sur diverses plates-formes de châssis de robots mobiles AgileX, telles que le Scout, Chasseur, et Bunker série (remarque : le châssis du robot mobile est généralement NON inclus et doit être acheté séparément).
• Connectivité et interface : Inclut des périphériques essentiels comme un écran portable, un clavier sans fil, un routeur et un concentrateur USB, prenant en charge le développement direct et à distance (par exemple, via Nomachine ou LAN).
• Orientation pédagogique et de recherche : Il s'agit d'une plate-forme de développement complète et intégrée avec une documentation détaillée pour les développeurs et des ressources de démonstration, ce qui en fait un outil idéal pour l'apprentissage approfondi, les tests et le développement d'applications avancées de robots mobiles telles que l'inspection autonome, la sécurité, la logistique et l'exploration.

Le kit AgileX ROS2 Pro fournit aux chercheurs et aux développeurs un système matériel et logiciel puissant et entièrement configuré pour commencer immédiatement à travailler sur des projets complexes de SLAM (localisation et cartographie simultanées), de navigation et de vision par ordinateur au sein de l'écosystème ROS 2 moderne.