Agilex Titan

Principales caractéristiques et spécifications

• Capacité de charge utile élevée : Prend en charge une part substantielle 300 kg charge utile, ce qui le rend adapté au transport d'équipements lourds ou de grands réseaux de capteurs.
• Capacité tout-terrain : Conçu pour fonctionner de manière fiable dans environnements difficiles et extrêmes, il est doté d'un châssis robuste avec des bras oscillants avant adaptatifs et des amortisseurs arrière pour améliorer la stabilité, la conduite et les virages sur des surfaces difficiles (humides, glissantes, meubles, inégales, pentes raides).
  • Franchissement d'obstacles maximal : 120 mm
  • Capacité d'escalade maximale : 10∘
• Direction et maniabilité : Équipé de Direction Ackermann avant et arrière pour une maniabilité et un contrôle supérieurs.
• Système d'alimentation : Utilise une batterie au lithium (48 V 24 Ah, avec prise en charge de deux batteries) et dispose d'un compartiment de batterie portable double face remplaçable à chaud pour minimiser les temps d'arrêt grâce à une charge rapide et un remplacement facile.
  • Parking: Comprend un Frein électromagnétique à courant continu pour un stationnement sécurisé.
• Connectivité : Compatible ROS (Robot Operating System) avec communication via bus CAN et RS-232 interfaces, facilitant l'intégration avec divers systèmes de détection et de contrôle pour un fonctionnement et un développement autonomes.

FPGA Intel Agilex 7 avec F-Tile (souvent appelé « Titan » en référence au F-Tile rapide)

Le FPGA Intel Agilex 7 avec F-Tile sont des réseaux de portes programmables sur site ultra-performants développés par Intel (maintenant Altera). La référence « Titan » est souvent utilisée familièrement pour souligner la vitesse et les capacités extrêmes des émetteurs-récepteurs F-Tile intégrés dans cette série, qui sont cruciales pour les applications exigeantes en bande passante.

Principales fonctionnalités et capacités

• Performances d'émetteur-récepteur de pointe : Comprend le système intégré Architecture F-Tile qui fournit les émetteurs-récepteurs FPGA les plus rapides du marché, prenant en charge des débits de données allant jusqu'à 116 Gigabits par seconde (Gbit/s).
• Réseau à large bande passante : Offres Propriété intellectuelle (IP) renforcée du 400 Gigabit Ethernet (GbE), permettant une connectivité flexible, haute densité et haut débit de 10G à 400G Ethernet.
• Technologie des procédés : Construit sur la technologie avancée d'Intel Technologie de procédé SuperFin 10 nm pour une efficacité énergétique et des performances améliorées.
• Applications polyvalentes : Conçu pour les applications dans les domaines les plus gourmands en bande passante et en calcul, notamment :
  • Centres de données (accélérateurs, IPU)
  • Réseautage (Réseaux optiques de 400 Gbps à 1,6 Tbps, réseaux 5G)
  • Diffuser (normes HDMI, SDI)
  • Informatique embarquée et Edge Computing
• Avantages architecturaux : Soutient PCIe 5.0 et Compute Express Link (CXL), permettant une connectivité hôte-périphérique à haut débit et une cohérence de la mémoire sur des systèmes hétérogènes.
• Flexibilité et intégration : Les FPGA offrent un haut degré de personnalisation et d'intégration hétérogène, permettant aux développeurs de créer des conceptions de puces personnalisées en exploitant des blocs IP renforcés aux côtés de la structure FPGA programmable.