Aliengo avec lidar 3D RS-Lidar-16

Perception et navigation inégalées

Le RS-LiDAR-16 intégré est un capteur LiDAR 3D à 16 canaux fournissant des données de nuage de points de haute précision en temps réel sur un champ de vision horizontal de 360°.3 Cette puissante suite de capteurs permet des fonctions de perception critiques :

• Évitement dynamique des obstacles : La connaissance de l'environnement en temps réel permet à l'Aliengo de détecter et de contourner en toute transparence les obstacles en mouvement ou stationnaires.
• Création de cartes 3D en temps réel : Construisez avec précision des cartes 3D haute définition de votre environnement, essentielles pour les opérations intérieures et extérieures complexes.
• Planification de la navigation et auto-positionnement : Utilisez les données 3D détaillées pour une planification de trajet sophistiquée et une localisation précise, garantissant que le robot peut fonctionner de manière autonome dans des zones dynamiques et inconnues.

Agilité et stabilité exceptionnelles

Construit avec un châssis léger mais robuste et alimenté par 12 servomoteurs hautes performances, l'Aliengo offre des capacités athlétiques supérieures.5 Il peut :

• Naviguez sur des terrains difficiles, y compris sur des pentes grimpantes jusqu'à 25°–30°.
• Atteignez une vitesse maximale allant jusqu'à 1,5 m/s.
• Maintenir une stabilité incroyable et un équilibre dynamique, capable d'effectuer des mouvements spéciaux comme le saut, la course, la locomotion latérale et la récupération après une chute.

Plateforme ouverte et personnalisable

Conçu pour les chercheurs et les développeurs, l'Aliengo prend en charge une interface de contrôle ouverte compatible avec C/C++ et ROS, permettant un développement de haut et de bas niveau.9 Ses interfaces externes riches (HDMI, Ethernet, USB) simplifient l'intégration de charges utiles ou de systèmes supplémentaires, consolidant ainsi son rôle de plate-forme de pointe pour l'innovation robotique.10

Spécifications clés (Aliengo Base)

• Vitesse maximale: ¹¹$\environ 1,5$ MS
• Capacité de charge utile : Jusqu'à 10-13 kg
• Endurance de la batterie : ¹⁴$\environ 2,5$ à ¹⁵$4.5$ heures (selon l'utilisation)
• Vision standard : Système de vision de perception de profondeur multi-vues (y compris caméras de profondeur et odomètre visuel) pour V-SLAM, posture humaine et reconnaissance faciale.

Le Aliengo avec RS-LiDAR-16 est la solution idéale pour l'inspection industrielle, la recherche universitaire et toute application exigeant une mobilité avancée combinée à une détection environnementale 3D haute fidélité en temps réel.