Robot humanoïde Booster T1

Principales caractéristiques et points forts

• Open Source et convivial pour les développeurs : Il offre un kit de développement logiciel (SDK) complet et une API complète pour le développement secondaire, avec une compatibilité totale avec ROS2 (Robot Operating System 2) et des environnements de simulation populaires comme Isaac Sim, Mujoco et Webots.
• Haute agilité et durabilité : Mesurant environ 1,2 mètre, sa conception légère et robuste (construite avec du métal haute résistance et des plastiques techniques) lui confère une agilité exceptionnelle.³ Il dispose d'un système de contrôle de mouvement avancé qui permet des mouvements dynamiques tels que l'exécution kung-fu, jouer au football et passer rapidement de la position couchée à la position debout.
• Matériel avancé : Le robot se vante 23 degrés de liberté (DoF) (extensible) et est alimenté par un ordinateur de bord hautes performances, tel que le NVIDIA Jetson AGX Orin, livrant jusqu'à 200 TOPS de puissance de calcul de l'IA.
• Perception intelligente : Il est équipé d'une riche gamme sensorielle, comprenant un Caméra RGBD, un IMU 9 axes, un réseau de microphones et un haut-parleur, facilitant la connaissance de l'environnement en temps réel, la reconnaissance d'objets (par exemple, YOLO) et l'interaction IA multimodale.⁶ Les mises à niveau facultatives incluent LiDAR 3D et avancé Mains adroites pour une manipulation fine.
• Capacités de mouvement dynamique : Il prend en charge marche omnidirectionnelle (en avant, en arrière, latéralement, en tournant) avec une vitesse d'avancement supérieure à ⁸$0,5 \texte{ m/s}$ et est conçu pour résister aux perturbations, en maintenant l'équilibre sur des surfaces inégales.
• Contrôle flexible : Le contrôle est simplifié via une télécommande et un application mobile pour un fonctionnement en temps réel et un retour d'état.

Le Booster T1 constitue une plate-forme idéale pour repousser les limites de la recherche en robotique humanoïde, de la formation à l'IA, du prototypage industriel et des projets éducatifs complexes.