Principales caractéristiques et spécifications
| Fonctionnalité | Spécification |
| Poids | 383 g (Poids approximatif de 6 œufs) |
| Dimensions | 160 mm (hauteur) x 76 mm (largeur) |
| Degrés de liberté (DoF) | 6 (Actif) |
| Articulations totales | 11 |
| Force de préhension | ≥ 50N (Main entière) |
| Force de pincement | >= 15N (Un seul doigt) |
| Charge statique/Charge utile | ≥ 20 kg |
| Précision de répétition | 0,1º |
| Niveau sonore | ≤ 50 dB (Plus calme qu'un bureau classique) |
Pourquoi le Revo2 Basic se distingue
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Conception à échelle humaine : Avec une longueur de 16 cm, la main est de taille comparable à celle d'une main de femme adulte moyenne, ce qui la rend idéale pour interagir avec des outils et des environnements conçus pour les humains.
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Rapport poids/résistance inégalé dans le secteur : Bien qu'il ne pèse que 383 g, il peut soulever une charge utile de 20 kg (comme une bonbonne d'eau de bureau pleine). Cette haute efficacité est obtenue grâce à l'utilisation d'aluminium de qualité aérospatiale et de plastiques de qualité alimentaire.
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Contrôle de précision : Elle présente une précision submillimétrique de 0,1 mm et un temps de réponse rapide, s'ouvrant ou se fermant en moins de 0,65 seconde.
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Large compatibilité : Le Revo2 Basic est fréquemment utilisé avec des plateformes humanoïdes avancées comme le Unitree G1 et H2. Il prend en charge les protocoles de communication standard comme RS485 et CANfd.
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Adapté aux développeurs : BrainCo fournit un SDK complet (prenant en charge Python et C++) et est compatible avec Linux, Windows et ROS (Robot Operating System).
Différences par rapport aux modèles Pro/Touch
Le Basique Cette version met l'accent sur le mouvement et la force. Contrairement à la Revo2 Touch, oui pas Il comprend un système de détection tactile 3D multimodal (qui permet à un robot de “ sentir ” la texture et la pression). Il est destiné aux utilisateurs qui ont besoin d'une dextérité mécanique sans les coûts ni la complexité supplémentaires d'un retour tactile intégré.








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