BrainCo Revo2 Pro

Caractéristiques principales et performances

La Revo2 Pro se distingue par son rapport puissance/poids exceptionnel, capable de gérer des charges de qualité industrielle tout en pesant moins d'une livre.

Caractéristiques remarquables

• Ergonomie à échelle humaine : Mesurant 16 cm de long, la main est modelée d'après les dimensions d'une main de femme adulte moyenne, ce qui lui permet d'utiliser des outils et des gants standard (y compris des gants anti-perforation et des gants industriels).

• Algorithmes de contrôle avancés : La version “ Pro ” prend en charge des modes de contrôle sophistiqués, notamment Contrôle de position, de vitesse et de courant, aux côtés Contrôle adaptatif de l'impédance et de la compliance. Cela permet à la main d'interagir “ en douceur ” avec des objets fragiles ou des environnements rigides.

• Connectivité robuste : Conçu pour une intégration transparente aux plateformes de recherche (comme Unitree G1), il prend en charge EtherCAT, protocoles de communication CANfd et RS485 avec une large plage de tension (9-64V).

• Durabilité extrême : La série Revo2 est conçue pour résister aux conditions les plus extrêmes. Lors de tests de résistance, la main est restée fonctionnelle après une chute de 5 mètres et même après avoir été écrasée par un SUV de 2 tonnes.

“ Pro ” vs. “ Basique ” vs. “ Tactile ”

Alors que Basique Le modèle offre la dextérité mécanique essentielle, Pro ajoute une compatibilité avec des tensions plus élevées (jusqu'à 64 V) et EtherCAT soutien à l'intégration robotique à haute vitesse. Notez que le Touche Ce modèle est la version spécialisée qui comprend des capteurs tactiles multimodaux 3D pour la perception de la texture et de la pression.