🚁 DJI Matrice 4E (M4E)
Le DJI Matrice 4E est un drone industriel multisensoriel avancé, principalement conçu pour levés topographiques et cartographie à haute efficacité.
| Fonctionnalité | Détail | Avantages de la cartographie |
| Module RTK intégré | Module GNSS/RTK haute précision intégré. | Fournit un positionnement en temps réel, au centimètre près, pour le drone. |
| Système de caméra | Caméra grand angle (avec un obturateur mécanique), un téléobjectif moyen, un téléobjectif et un télémètre laser. | L'obturateur mécanique élimine la distorsion due à l'obturateur roulant, ce qui est essentiel pour obtenir des modèles photogrammétriques précis. |
| Fusion GNSS+Vision | Système de positionnement avancé. | Assure un vol stable et sûr, même lorsque les signaux GNSS sont faibles (par exemple, dans les zones urbaines denses). |
| Haute efficacité | Prend en charge la prise de vue à intervalles rapides (jusqu'à 0,5 s) et les modes de vol intelligents. | Couvre rapidement de grandes surfaces tout en maintenant un chevauchement d'images élevé pour une précision optimale du modèle 3D. |
| Flux de données | Enregistre des images avec des données de position corrigées et très précises (données PPK/RTK). | Utilisé pour traiter des images aériennes et obtenir des orthomosaïques et des modèles 3D précis. |
🛰️ Kit de base Emlid Reach RS4
L'Emlid Reach RS4 est un récepteur GNSS multibande destiné à servir de station de base de référence fixe pour un flux de travail RTK ou PPK.
| Fonctionnalité | Détail | Avantages de la cartographie |
| Fonction de base | Reste à un point connu ou facilement mesurable sur le terrain. | Établit un emplacement statique et très précis servant de référence au drone. |
| GNSS multibande | Permet de suivre toutes les principales constellations de satellites (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc.) sur plusieurs fréquences. | Optimise la fiabilité et la précision des données de correction. |
| Données de correction | Enregistre les données GNSS brutes pour le post-traitement cinématique (PPK) et/ou transmet les corrections cinématiques en temps réel (RTK). | Fournit les informations précises nécessaires pour corriger les données GNSS de faible précision du drone et les ramener à une précision centimétrique. |
| Conception robuste | Indice de protection IP68, boîtier robuste en alliage de magnésium. | Adapté à un déploiement prolongé sur les chantiers. |
🌐 Le flux de travail synergique
Le Matrice 4E et le kit de base Emlid RS4 fonctionnent ensemble pour réaliser une cartographie par drone de haute précision de deux manières principales :
- Flux de travail RTK (temps réel) :
- Le Base Emlid RS4 est configuré et transmet des données de correction en temps réel (via NTRIP sur Internet ou par radio UHF/LoRa).
- Le DJI M4E Il reçoit ces corrections en plein vol, ce qui permet au drone d'étiqueter chaque image avec des coordonnées précises au centimètre près en temps réel.
- Flux de travail PPK (post-traitement) :
- Le Base Emlid RS4 enregistre ses données GNSS brutes tandis que DJI M4E enregistre également ses propres données brutes (ou au moins des journaux de position de haute qualité).
- Après le vol, les positions des images du drone sont corrigées à l'aide des données brutes fixes et de haute précision de la station de base Emlid RS4. Cette méthode est souvent privilégiée pour la cartographie car elle est généralement plus robuste et moins sensible aux brèves interruptions de signal.
Cette combinaison constitue une solution professionnelle très efficace pour les projets exigeant une précision topographique dans les livrables finaux, tels que les calculs volumétriques, les modèles d'ingénierie détaillés et les levés cadastraux.
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