Caractéristiques principales
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Retour tactile haute fidélité : Intégré à 17 capteurs tactiles indépendants (par main) sur le bout des doigts et la paume, fournissant des données de répartition de la pression en temps réel.
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Précision assurée par les tendons : Utilise un mécanisme avancé actionné par un tendon — probablement situé au niveau du poignet — pour minimiser l'inertie des doigts et maximiser la vitesse de réponse.
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6 degrés de liberté (DoF) : Il comporte 6 degrés de liberté actifs et 12 articulations, permettant des mouvements de doigts naturels et des postures de préhension complexes (par exemple, pincement, prise latérale et enroulement).
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Durabilité de qualité industrielle : Conçu pour résister aux environnements de recherche exigeants avec une force maximale du bout des doigts 30 N, suffisant pour soulever des outils ou interagir avec des commandes industrielles.
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Répétabilité exceptionnelle : Offre une précision de positionnement de ±0,20 mm, garantissant des performances constantes dans les tâches répétitives de haute précision.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Compatibilité | Robots humanoïdes Unitree H2 / H2 EDU |
| Degrés de liberté (DoF) | 6 |
| Nombre d'articulations | 12 |
| Capteurs tactiles | 17 points (répartis sur les doigts et la paume) |
| Force maximale du bout des doigts | 30 N |
| Répétabilité | ±0,20 mm |
| Rotation latérale du pouce | >85° |
| Vitesse angulaire des quatre doigts | >200°/s |
| Communication | Interface haut débit compatible avec le SDK H2 |
Applications idéales
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Recherche sur l'IA incarnée : Collecte de données tactiles pour l'apprentissage par renforcement (RL) afin d'entraîner les robots à la manipulation « aveugle ».
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Gestion des objets sensibles : Saisir des objets fragiles comme de la verrerie, des appareils électroniques ou des matériaux organiques, où le contrôle de la force est essentiel.
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Interaction homme-robot (IHR) : Serrer la main ou remettre des objets en toute sécurité en détectant le contact humain et en y répondant de manière appropriée.
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Téléopération : Fournir un retour haptique à un opérateur humain pour un travail de précision à distance.
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