Caractéristiques principales
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Portée zéro aveugle : Contrairement à de nombreux capteurs LiDAR qui ont une « zone morte » de 0,5 m ou plus, le XT16 peut détecter des objets même s'ils touchent le boîtier du capteur.
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Haute précision : Offre une précision de portée de ±1 cm et une précision de 0,5 cm, fournissant les données haute fidélité nécessaires au SLAM (localisation et cartographie simultanées).
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Fiabilité robuste : Testé selon plus de 50 normes de fiabilité, il est classé IP6K7/IP6K9K, garantissant ainsi sa résistance aux jets d'eau à haute pression, à la poussière et aux vibrations extrêmes.
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Compact et efficace : Pesée uniquement 800g et consommant juste 9W, il s'intègre facilement dans des plateformes sensibles à l'énergie comme les robots quadrupèdes (par exemple, Unitree Go2) ou les drones.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Chaînes | 16 |
| Plage de détection | 0,05 m à 120 m (80 m à réflectivité 10%) |
| Champ de vision (FOV) | 360° (Horizontal) x 30° (Vertical) |
| Résolution angulaire | 0,18° (H) / 2,0° (V) |
| Débit de données | 320 000 pts/s (retour simple) / 640 000 pts/s (retour double) |
| Précision de la portée | ±1 cm (typique) |
| Température de fonctionnement | -40°C à 75°C |
| Dimensions | Φ 76 mm x H 103,2 mm |
Applications principales
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Robots mobiles autonomes (AMR) : Idéal pour la logistique d'entrepôt, les robots de livraison et l'automatisation du « dernier kilomètre », où la navigation dans des espaces restreints exige une détection à distance nulle.
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Cartographie et topographie : Utilisé dans les systèmes de numérisation embarqués sur drones ou portables pour créer des nuages de points 3D haute densité.
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Sécurité industrielle : Idéal pour l'évitement d'obstacles dans les engins lourds et la conduite automatisée de véhicules.
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Recherche en robotique : Un capteur standard pour les développeurs travaillant avec ROS/ROS2 grâce à sa documentation exhaustive et au soutien de sa communauté.
Note: Pour les utilisateurs nécessitant une résolution verticale plus élevée, Hesai propose XT32, qui partage le même format mais double le nombre de canaux pour des nuages de points plus denses.
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