Caractéristiques principales
- Châssis robotique personnalisable ROS : Conçu pour s'intégrer de manière transparente au système d'exploitation du robot (ROS), offrant un environnement de développement flexible et puissant pour les projets de robotique avancés.
- Système de transmission différentielle (DIFF) : Utilise un mécanisme de direction différentiel robuste pour un contrôle des mouvements agile et précis.
- Suspension adaptative à double bras oscillant : Équipé d'une méthode sophistiquée de suspension adaptative à double bras oscillant, permettant au robot de maintenir le contact avec le sol et de naviguer sur divers terrains avec stabilité.
- Capacité de charge robuste : Capable de gérer un charge nominale jusqu'à 25 kg, ce qui le rend adapté au transport d'une variété de capteurs, de manipulateurs et d'autres charges utiles personnalisées.
- Pouvoir et communication : Comprend un Batterie 24 V 14,4 Ah (Remarque : une version « Pro » peut avoir une batterie plus grande) et une bus CAN interface pour une communication fiable.
- Qualité de fabrication : Conçu avec un IP22 niveau de protection contre les intrusions.
Que vous développiez des tâches mobiles complexes, testiez de nouveaux algorithmes ou enseigniez simplement les principes fondamentaux de la robotique, le Hexmove MARK 1 – DIFF fournit le matériel durable et l'architecture logicielle ouverte dont vous avez besoin pour réussir.
Caractéristiques
| Modèle | Marque 1 Diff |
| Dimensions L x l x H | 584 × 617 × 233 mm |
| Rayon de braquage | 415 mm |
| Garde au sol | 132 mm |
| Poids | 22 kg |
| Charge utile | 25 kg |
| Vitesse | 2 m/s |
| Pente maximale | 40° (à vide) / 15° (en charge) |
| Hauteur maximale de l'obstacle (à vide) | 90 mm |
| Suspension | Double triangulation |
| Durée d'exécution [1] | 3 à 5 h |
| Moteurs | 4 × 250 W |
| Encodeur | 4096 |
| Piles | 24 V / 14,4 Ah |
| Il est temps de charger | 6 h |
| Interface | PEUT |
| Protection contre les intrusions | IP22 |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 40 °C |
[1] La durée d'exécution est fortement influencée par les conditions de travail. Sous réserve d'erreurs et de modifications techniques.














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