Caractéristiques principales
- Châssis robotique personnalisable ROS : Conçu pour être facilement intégré et programmé à l'aide du système d'exploitation du robot (ROS), ce qui le rend idéal pour les projets de robotique avancés.
- Mobilité MCNM (Roue Mecanum) : Utilise des roues Mecanum, qui permettent un mouvement omnidirectionnel, y compris le déplacement latéral (mitraillage) et en diagonale, offrant une grande maniabilité dans divers environnements.
- Suspension adaptative à double bras oscillant : Le châssis est équipé d'une méthode de suspension adaptative à double bras oscillant, qui aide le robot à maintenir la traction et la stabilité sur un terrain accidenté.
Utilisation ciblée :
- Éducation et formation en robotique et systèmes autonomes.
- Recherche et développement scientifiques.
- Vérification des concepts et algorithmes de la robotique à un stade précoce.
Personnalisation et extension :
La conception de la série Mark permet de personnaliser la distance et l'espacement des roues, ainsi que de sélectionner parmi différents modes de mouvement. Il peut être facilement équipé de :
- Lidar
- Systèmes de caméras
- GPS
- Modules de communication 4G ou 5G
- Un bras robotisé
- Autres composants modulaires
Spécifications (Mark 1 – MCNM)
| Fonctionnalité | Spécification |
| Modèle | Marc 1 MCNM |
| Dimensions (L x l x H) | 584 x 532 x 231 mm |
| Poids | 22 kg |
| Charge utile nominale | 25 kg |
| Vitesse maximale | 3 MS |
| Suspension | Suspension adaptative à double bras oscillant |
| Batterie | 24 V / 10 Ah |
| Durée d'exécution | 3 – 5 heures |
| Interface | bus CAN |
| Indice de protection (niveau IP) | IP22 (Protégé contre les objets solides > 12,5mm et de l'eau qui goutte verticalement) |
| Pente maximale | 10º |
| Garde au sol | 132 mm |
Le Hexmove MARK 1 – MCNM offre aux chercheurs et aux étudiants une plate-forme robuste, flexible et hautement mobile pour développer et tester une large gamme d'applications autonomes.
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