Principales fonctionnalités et capacités
1. Locomotion et agilité avancées
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Mouvement bipède : Contrairement à de nombreux robots bon marché qui utilisent des roues, le Bumi possède de véritables capacités de marche bipède, de course et de danse.
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Équilibre dynamique : Doté de 21 articulations haute performance (DOF), il peut naviguer sur des surfaces planes et se remettre de perturbations mineures grâce à des algorithmes de contrôle basés sur l'apprentissage par renforcement.
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Vitesse: Il peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 0,8 m/s, en maintenant la stabilité lors de transitions de démarche complexes.
2. IA et interaction intégrées
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Suite de perception : Il est doté d'une caméra frontale et d'un réseau multi-microphones pour la reconnaissance faciale, la détection d'objets et le traitement des commandes vocales.
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Conception interactive : Conçu pour être un “ humanoïde bionique ”, il peut interagir émotionnellement, réagir au toucher et effectuer des gestes expressifs.
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Calculer: Alimenté par un contrôleur de domaine développé en interne (souvent basé sur Rockchip) optimisé pour les tâches de mouvement et de vision en temps réel.
3. Format et conception
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Conception adaptée aux enfants : Debout 98 cm (3,1 pi) grand et ne pesant que 17 kg, Le Bumi est conçu pour être non intimidant et sûr pour les environnements domestiques et scolaires.
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Matériaux durables : Fabriqué à partir de matériaux composites légers avec des articulations renforcées en métal pour une durabilité accrue lors de performances “ sportives ”.
Spécifications techniques
| Hauteur | 98 cm |
| Dimensions | 34,5 x 19 x 98 cm |
| Poids | environ 17 kg |
| Batterie | Tension 48 V, capacité ≥ 3,5 Ah |
| Autonomie de la batterie | 1-2h |
| Degrés de liberté | v≥21 |
| Matériel | Plastique haute résistance, alliage d'aluminium |
| processeur | Rockchip RK3576 |
| Kit de développement logiciel (SDK) | Développement secondaire à demi-échelle ; Fonctions de niveau supérieur appelées |
| interaction vocale | Peut être intégré au LLM principal |
Principaux cas d'utilisation
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Éducation STEM : Un point d'entrée abordable pour les écoles souhaitant enseigner la robotique, la physique et la programmation en intelligence artificielle.
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Plateforme de développement : Des interfaces de programmation ouvertes permettent aux amateurs et aux chercheurs d'expérimenter la locomotion bipède et l'IA incarnée.
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Divertissement familial : Capable de suivre les utilisateurs, de danser au rythme de la musique et de se comporter comme un compagnon sophistiqué.
Note sur les performances : Bien que très agile, le Bumi est actuellement optimisé pour l'éducation et la compagnie plutôt que pour les travaux pénibles. Il ne possède pas la force de préhension ni la capacité de charge nécessaires pour les tâches ménagères importantes comme le transport de courses lourdes ou le nettoyage.





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