Principales caractéristiques et avantages
L'OS0-32 Rev7 SR est conçu pour des performances et une fiabilité supérieures, avec :
- Champ de vision ultra-large (FOV) : Se vante d'un 3$90^\circ$ champ de vision vertical et un plein 4$360^\circ$ champ de vision horizontal, lui permettant de « tout voir du sol au plafond » à proximité.
- 32 canaux de résolution : Fournit des nuages de points 3D denses et de haute qualité pour une connaissance précise de l'environnement.
- Optimisation à courte portée : Conçu pour la perception en champ proche, il est très efficace dans des environnements tels que les entrepôts, les rues des villes et les applications intérieures/extérieures.
- Il a un portée minimale de 0,3 m et une portée maximale mesurable de plus de 100 m.
- Il peut détecter un 8$10\%$ cible réfléchissante jusqu'à 35 mètres dans des conditions de fort ensoleillement (9$100 \texte{ klx}$).
- Technologie LiDAR numérique (puce L3) : Alimentée par la puce L3 personnalisée d'Ouster, la génération Rev7 offre des améliorations de performances significatives, notamment une augmentation de 10x de la sensibilité aux photons et une augmentation de 2x de la portée par rapport à son prédécesseur.
- Retours doubles : Prend en charge le mode de retour double, qui améliore les performances et la densité des données dans des conditions difficiles telles que la pluie, le brouillard ou la poussière.
- Données d'imagerie : Fournit des données de signal et de proche infrarouge (NIR) de qualité caméra pour chaque point, améliorant ainsi la classification et la perception des objets.
Résumé des spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Modèle | OS0-32 Rev7 SR |
| Résolution verticale | 32 chaînes |
| Champ de vision vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
| Champ de vision horizontal | $360^\circ$ |
| Portée maximale ($10\%$ Réflectivité) | 35 m ($1024 à 10 \texte{mode Hz,} 100 \texte{lumière du soleil klx}$) |
| Portée minimale | $0.3 \texte{ m}$ (configurable à partir de $0.5 \texte{ m}$) |
| Précision | Minimum $\pm 0,8 \texte{ cm}$ |
| Points par seconde | Jusqu'à $1.3$ millions de points par seconde |
| Protection contre les intrusions | IP68 / IP69K (Résistant à la poussière et à l'eau haute pression) |
| Température de fonctionnement | $-40^\circ \texte{C}$ à $+60^\circ \texte{C}$ |
| Taille et poids | Compact et léger ($\environ 500 \texte{ g}$) |
| Données et connexion | UDP sur Gigabit Ethernet ; inclut une IMU (unité de mesure inertielle) intégrée |
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