Ouster OS1-32 Rev7

Principales caractéristiques et spécifications de l'OS1-32 Rev7

• Puce Lidar numérique L3 : La génération Rev7 est alimentée par la puce L3, qui offre des améliorations de performances significatives, notamment une $10\times$ augmentation de la sensibilité aux photons et un $2\times$ augmentation de la portée par rapport à la génération précédente.
• Performances de milieu de gamme :
  • Gamme: Jusqu'à 90 mètres sur une cible à faible réflectivité (10% Lambertian) et jusqu'à $170$ mètres portée sur une cible hautement réfléchissante (80% Lambertian).
  • Portée maximale : Sur $200$ mètres.
  • Précision: Précision améliorée avec une plage typique de $\pm 0.5\text{ cm}$ à $\pm 10\text{ cm}$.
• Haute résolution:
  • Résolution verticale: 32 chaînes de résolution verticale.
  • Résolution horizontale: Configurable à 512, 1024 ou 2048.
  • Points par seconde (max) : Jusqu'à $1,310,720$ points par seconde.
• Large champ de vision :
  • Horizontal: 360∘ (Balayage rotationnel complet).
  • Verticale: ≈42.4∘ à 45∘ (≈+21.2∘ à −21.2∘).
• Mode de retour double : Capable de capturer deux retours par tir laser, ce qui améliore la détection d'objets dans des environnements avec un feuillage complexe ou des objets obscurcis.
• Capacités d'imagerie : Fournit données de signal et proche infrarouge de qualité caméra parallèlement aux données de nuages de points 3D, permettant l'utilisation d'algorithmes de vision par ordinateur sur des données 2D et 3D parfaitement corrélées.
• Conçu pour la fiabilité :
  • Rugosité: Conçu pour résister aux chocs et vibrations extrêmes.
  • Protection contre les intrusions : IP68 (submersible) et IP69K évalué (résistant aux projections à courte portée, à haute pression et à haute température).
  • Température: Large plage de températures de fonctionnement, généralement −40∘C à +60∘C (avec un maximum de +70∘C avant limitation thermique).
• Prêt pour l'autonomie : Des fonctionnalités telles que l'Ethernet automobile 1000BASE-T1, les pilotes ROS/C++ open source et la suppression de la diaphonie multi-capteurs le rendent idéal pour les déploiements de flotte à grande échelle.

L'OS1-32 Rev7 est connu pour fournir des données propres, denses et très précises, ce qui en fait une solution robuste et polyvalente pour les applications nécessitant une perception 3D fiable de milieu de gamme.