Ouster OS1-32 Rev7 SR

Caractéristiques principales

• Architecture LiDAR numérique : Utilise la technologie propriétaire d'Ouster Puce L3 avec technologie d'éclairage arrière, bénéficiant d'améliorations significatives par rapport aux générations précédentes, notamment une sensibilité aux photons plus élevée et un traitement du signal numérique amélioré.
• Résolution verticale: Le OS1-32 caractéristiques spécifiques 32 chaînes de résolution verticale. Les autres modèles OS1 offrent 64 ou 128 canaux.
• Performances de milieu de gamme : Le capteur est conçu pour les applications de milieu de gamme, offrant un mélange impressionnant de distance et de détails.
  • Plage maximale représentable : Jusqu'à 207 m.
  • Portée (à une réflectivité lambertienne de 10%) : Environ 45 m (en mode 1024 à 10 Hz, avec une probabilité de détection >90% en plein soleil à 100 klx).
  • Portée minimale : $0.3\texte{ m}$ (configurable, $0.5\texte{ m}$ défaut).
• Haute précision angulaire : Présente une haute précision avec une précision d'échantillonnage angulaire de $\pm0.01^\circ$ (Vertical et Horizontal).
• Champ de vision (FOV) :
  • Horizontal: $360^\circ$ (Vue panoramique complète).
  • Verticale: $42.4^\circ$ ($\pm 1.0^\circ$).
• Haute configurabilité :
  • Résolution horizontale: Configurable à 512, 1024 ou 2048 points par scan.
  • Taux de rotation : Configurable à 10 Hz ou 20 Hz.
  • Mode de retour double : Fournit deux retours par impulsion laser (le plus fort et le deuxième plus fort), améliorant la détection des objets, en particulier dans les environnements avec des obstacles petits ou semi-transparents.
• Données d'imagerie : Capture des données riches par point, y compris Portée, signal, réflectivité et proche infrarouge (NIR), lui donnant une capacité d'imagerie de qualité caméra ainsi que des données de nuage de points 3D.

Robustesse et intégration

L'OS1-32 Rev7 SR est conçu pour une fiabilité réelle et une intégration facile :

• Protection de l'environnement: Conçu pour une utilisation intérieure/extérieure par tous les temps avec un IP68 et IP69K indice de protection contre les infiltrations, ce qui le rend très résistant à la poussière et à l'eau, à l'immersion et aux projections à haute pression.
• Durabilité opérationnelle : Présente une résistance élevée aux chocs et aux vibrations, avec une plage de température de fonctionnement de $-40^\circ\texte{C}$ à $+60^\circ\texte{C}$.
• Facteur de forme compact : Il s’agit de l’un des plus petits capteurs LiDAR hautes performances du marché, facilitant l’intégration directe dans des plates-formes à taille et poids limités comme les robots, les drones et les infrastructures fixes.
• Écosystème logiciel : Soutient le développement avec le Kit de développement logiciel (SDK) Ouster, ROS open source et pilotes C++, garantissant une intégration transparente dans les projets existants et nouveaux.

Le Ouster OS1-32 Rev7 SR offre une combinaison de pointe en termes de taille, de poids, de puissance et de performances haute résolution, ce qui en fait une solution robuste et évolutive pour une large gamme d'applications autonomes et de détection.