Principales caractéristiques et avantages
- Hémisphérique 4$180^{\circ}$ Champ de vision vertical : Offre une couverture du sol au plafond et sur une large zone, éliminant efficacement les angles morts dans la perception à courte portée.
- $360^{\circ}$ Champ de vision horizontal : Offre une vue panoramique complète sur les environs.
- Haute résolution: Le modèle OSDome-64 dispose 64 canaux verticaux (les options configurables sont $32$ et $128$ canaux), avec des résolutions horizontales configurables jusqu'à $2048$.
- Alimenté par la puce L3 : Bénéficie de la dernière architecture lidar numérique d'Ouster, offrant une portée améliorée, une précision accrue (généralement 7$\pm1$ cm) et une précision de détection supérieure, même sur des objets sombres et difficiles.
- Excellente portée en champ proche : Propose une gamme allant jusqu'à 20 mètres sur des cibles avec 9$10\%$ réflectivité, ce qui le rend idéal pour le suivi en intérieur et la navigation des robots mobiles.
- Retours doubles : Prend en charge le mode double retour pour des données de nuage de points plus riches et une détection d'objets améliorée.
- Conception compacte et discrète : Son format compact permet une intégration discrète dans les véhicules, les plafonds ou les infrastructures intelligentes.
- Robuste et fiable : Construit avec un pourcentage élevé de composants de qualité automobile et dispose d'un IP68/IP69K indice de protection contre les intrusions pour un fonctionnement fiable dans des conditions intérieures et extérieures difficiles (13$\texte{-40}^{\circ}\texte{C}$ à 14$\texte{+60}^{\circ}\texte{C}$ température de fonctionnement).
Applications idéales :
L'OSDome-64 Rev7 est parfaitement adapté aux applications nécessitant une perception omnidirectionnelle haute résolution sans angles morts à courte portée, notamment :
- Robotique: Robots mobiles autonomes (AMR), chariots élévateurs et autres véhicules nécessitant une connaissance de la situation du sol au plafond dans les entrepôts et les environnements industriels.
- Infrastructure intelligente : Analyse de foule, sécurité, surveillance de l'occupation et détection d'intrus dans les commerces de détail, les lieux publics et les installations sécurisées.
- Logistique et automatisation industrielle : Surveillance et cartographie au sein d'environnements industriels complexes.










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