Robotera XHand

✨ Fonctionnalités clés

• 12 degrés de liberté (DoF) entièrement actifs : Avec 3 degrés de liberté au niveau du pouce et de l'index, et 2 degrés de liberté au niveau du majeur, de l'annulaire et de l'auriculaire, le XHAND1 offre véritable liberté de mouvement, capable de reproduire des gestes complexes de préhension et de manipulation semblables à ceux de l'homme, y compris des tâches comme dévisser un bouchon de bouteille.
• Solution d'entraînement direct complète : Utilisant un module articulaire à engrenages et à commande de force pour chaque articulation active, cette conception garantit vitesse plus rapide, un faible amortissement et capacité de marche arrière supérieure pour une meilleure résistance aux chocs et un contrôle plus précis et biomimétique de la force.
• Détection tactile 3D haute résolution : Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur tactile à 270° (plus de 100 points), fournissant une précision Capteurs de force 3D, de retour tactile et de température avec une précision allant jusqu'à 0,05 N. Cela permet une manipulation délicate des objets, la détection des glissements et une analyse précise de la texture de surface.
• Puissant et robuste : Malgré sa taille comparable à celle d'un humain, la XHAND1 offre des performances exceptionnelles, notamment grâce à… force de préhension maximale à une main de 80 N et un capacité de charge maximale de 25 kg (paume vers le haut), surpassant de loin la plupart des alternatives à liaison et à tendons.
• Conçu pour l'IA avancée : Avec des articulations actives découplées et positionnées localement, et une commande de force par boucle de courant continu, le XHAND1 est un plateforme matérielle idéale pour le développement et la vérification d'algorithmes d'IA avancés, notamment l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement.

⚙️ Points forts techniques

Le Robotera XHAND1 offre aux chercheurs, développeurs et intégrateurs un effecteur final performant, intelligent et polyvalent pour accélérer les percées dans les domaines de la robotique humanoïde, de l'automatisation complexe et de l'IA incarnée.