Usine UFactory 850

Principales caractéristiques et spécifications

• Performances de niveau industriel : Bénéficiant d'une répétabilité remarquable de ²$\pm 0,02$ mm, l'UFactory 850 est adapté aux tâches de haute précision telles que l'assemblage, l'entretien des machines et l'inspection.
• Portée et charge utile étendues : Il dispose d'un impressionnant portée de 850 mm et un maximum charge utile de 5 kg, ce qui le rend très polyvalent pour répondre à divers défis industriels.
• Construction durable et légère : Construit à partir d'un mélange de fibre de carbone et d'aluminium, le poids du système est considérablement réduit (environ 17-20 kg), facilitant ainsi un déploiement et une configuration plus faciles dans divers environnements.
• Déploiement flexible et sécurité : Le robot prend en charge enseignement manuel pour un redéploiement facile sans programmation complexe, et son détection de collision La fonction garantit un environnement de travail plus sûr.
• Programmation conviviale : La programmation est rendue accessible à tous les niveaux d'utilisateurs grâce au logiciel propriétaire Studio UFACTORY, une plate-forme d'interface graphique Web qui prend en charge la programmation visuelle par glisser-déposer.
• Développement Open Source : Pour les utilisateurs avancés, il offre une solution open source entièrement fonctionnelle Kit de développement logiciel (SDK) Python/C++ et prêt à partir Paquets ROS/ROS2, permettant une personnalisation approfondie et une intégration transparente dans les systèmes robotiques existants.
• Connectivité et compatibilité : Le bras utilise un interne autonome Câble Ethernet 100 Mbps pour une stabilité améliorée du système et une compatibilité avec les systèmes de vision tiers (via un câble CAT5 standard).⁹ Il prend en charge divers accessoires officiels, notamment des pinces, des pinces à vide et des capteurs de force/couple à 6 axes.
• Options d'alimentation : Disponible avec un Boîtier de commande AC (100–240 V) et un Boîtier de commande CC Option (48–72 V), cette dernière la rendant adaptée au déploiement sur des plates-formes mobiles.

L'UFactory 850 est un choix idéal pour des tâches telles que automatisation de la vision, surveillance des machines, prélèvement de bacs, et recherche robotique, offrant une fiabilité et une précision industrielles avec une expérience de programmation et d'intégration simplifiée.