UFACTORY Lite 6

Caractéristiques principales

• Conception compacte à 6 axes : Doté de 6 degrés de liberté (DoF) et d'une structure légère, ce qui le rend parfait pour une intégration sur des paillasses de laboratoire ou des surfaces de travail sans nécessiter d'espace important.
• Performances abordables : Conçu pour être l'un des bras robotisés de la taille d'une table à 6 axes les plus accessibles du marché, combinant des composants de qualité industrielle avec une conception conviviale pour s'adapter aux budgets plus serrés.
• Caractéristiques:
  • Charge utile: $600\text{ g}$ (Certaines sources indiquent $1\text{ kg}$)
  • Atteindre: $440\text{ mm}$
  • Répétabilité : $\pm 0.5\text{ mm}$ (Certaines sources indiquent $\pm 0.2\text{ mm}$)
  • Vitesse maximale: $500\text{ mm/s}$
• Boîtier de commande intégré : L'unité de commande est intégrée à la base du bras du robot, contribuant à son encombrement compact et à son déploiement facile.
• Open Source et convivial pour les développeurs : Il prend en charge un environnement de développement open source puissant, notamment Python, C++, ROS, et ROS2 avec des packages et des SDK facilement disponibles. La programmation est également rendue accessible aux débutants grâce à la Studio UFACTORY interface utilisateur graphique, qui prend en charge l'enseignement manuel et l'enregistrement de trajectoire.
• Durable et sûr : Construit avec une combinaison de moteurs à entraînement direct et d'entraînements harmoniques pour plus de durabilité et de rentabilité. Il comprend des fonctions de sécurité telles que la détection de collision et est conçu pour fonctionner 24h/24 et 7j/7.
• Applications: Le Lite 6 est excellent pour les tâches qui ne nécessitent pas une précision extrêmement élevée, telles que :
  • Recherche et développement robotiques
  • Automatisation de laboratoire
  • Pick-and-Place léger
  • Formation pédagogique en robotique et ROS

L'UFACTORY Lite 6 offre un point d'entrée robuste, flexible et économique dans la robotique collaborative pour les petites et moyennes entreprises, les chercheurs et les établissements d'enseignement. (En option : des accessoires tels que le Lite Gripper et le Vacuum Gripper peuvent être ajoutés au kit pour une fonctionnalité améliorée.)