Kit UFACTORY Lite 6

Caractéristiques principales

• Conception compacte à 6 axes : Il dispose de six degrés de liberté (DoF) dans un format de bureau, ce qui le rend idéal pour les espaces restreints dans les laboratoires, les salles de classe ou les petites cellules de fabrication.
• Performance: Offre un Capacité de charge utile de 600 g, un Portée de 440 mm, et une répétabilité de ³$\pm0,5 \texte{mm}$.⁴ Il peut atteindre une vitesse maximale de ⁵$500 \texte{ mm/s}$.
• Durable et économique : Construit avec une combinaison d'un moteur à entraînement direct et d'entraînements harmoniques de qualité industrielle, équilibrant la durabilité à long terme avec un prix accessible.
• Boîtier de commande intégré : Dispose d'un boîtier de commande intégré, contribuant à sa conception compacte et ergonomique et permettant d'économiser un espace de travail précieux.
• Programmation adaptée aux débutants : Facilement programmable à l'aide du logiciel propriétaire Studio UFACTORY logiciel qui offre une interface graphique conviviale pour les débutants avec une fonctionnalité glisser-déposer.⁹ Enseignement manuel (enregistrement manuel des mouvements) est également pris en charge pour une configuration rapide des tâches.
• Système Open Source puissant : Pour les utilisateurs avancés, il prend en charge ROS/ROS2, Python, et SDK C++, permettant l'intégration dans les flux de travail d'automatisation industrielle et les systèmes de vision industrielle.
• Caractéristiques de sécurité : Inclut la détection de collision et les paramètres de limites de sécurité pour un environnement d'exploitation plus sûr.
• Contenu du kit Lite 6 : Le kit comprend généralement le Bras robotique Lite 6, le Boîtier de commande intégré, un Câble Ethernet, un Pince Lite (pince à 2 doigts avec ¹³$16 \texte{mm}$ accident vasculaire cérébral), et un Pince à vide Lite (¹⁴$-40 \texte{ Kpa}$ niveau de vide).

Applications idéales

Le Lite 6 est parfait pour des tâches telles que :

• Recherche et prototypage robotiques
• Éducation STEM/STEAM
• Pick and Place de petites pièces
• Entretien des machines
• Test de l'écran tactile ou du clavier
• Automatisation légère des laboratoires

Le kit UFACTORY Lite 6 offre flexibilité, rentabilité et une plate-forme ouverte pour ceux qui cherchent à explorer ou à déployer la robotique collaborative.