Principales caractéristiques et avantages
- Plage de fonctionnement étendue : Le moteur linéaire à entraînement direct intégré fournit une 700 mm de débattement (disponible en différentes longueurs) à la portée native de 700 mm du xArm 6, efficacement augmentant l'enveloppe opérationnelle globale jusqu'à 50%.2 Ceci est essentiel pour les applications nécessitant un travail sur une longue chaîne de production, un pick-and-place à grande échelle ou une surveillance de machines avec des zones d'entrée/sortie largement espacées.
- Haute précision et répétabilité : Le xArm 6 maintient ses performances de qualité industrielle avec un 3$\mathbf{5}$ kg de charge utile capacité et 4$\mathbf{\pm0.1}$ répétabilité mm.5 Le moteur linéaire à entraînement direct lui-même offre un mouvement de très haute précision avec une répétabilité de $\mathbf{\pm5}$ $\mathbf{\mu}$m (micromètres), garantissant que le système combiné fournit des résultats précis et cohérents sur toute la plage étendue.
- Technologie à entraînement direct : Le moteur linéaire utilise un mécanisme à entraînement direct, contribuant à sa précision et à sa vitesse supérieures (jusqu'à 6$\mathbf{1}$ 7$\mathbf{m/s}$) et la durabilité.8 Cette technologie offre une excellente réponse et élimine le jeu associé aux entraînements à vis ou à courroie traditionnels.
- Conception collaborative et sécuritaire : Le xArm 6 est construit avec des protocoles de sécurité, y compris un fonction de détection de collision, pour travailler en harmonie avec les opérateurs humains, ce qui le rend idéal pour les environnements de fabrication collaboratifs modernes.9 Le bras du robot est construit à partir de fibre de carbone légère et aluminium, réduisant le poids du système pour un déploiement plus facile.
- Intégration et contrôle transparents : Le moteur linéaire est conçu pour intégration facile avec le xArm 6, géré via une solution système unifiée.11 La programmation et le fonctionnement sont simplifiés grâce à Studio UFACTORY, un entièrement Interface utilisateur graphique (GUI) plateforme qui prend en charge enseignement du drag pour une configuration rapide des tâches sans codage complexe.
- Flexibilité Open Source : Pour un développement avancé, le système prend en charge les plateformes open source et offre une Kit de développement logiciel (SDK) avec Python, ROS et C++ compatibilité, offrant une flexibilité maximale pour la recherche, la personnalisation et l'intégration dans les cadres d'automatisation existants.
Spécifications techniques (points forts du système combiné)
| Fonctionnalité | Spécification |
| DoF du bras robotisé | 6 degrés de liberté |
| Charge utile | $5\texte{ kg}$ |
| Portée du bras | $700\texte{ mm}$ (plus déplacement du moteur linéaire) |
| Déplacement du moteur linéaire | $700\texte{ mm}$ (Modèle standard) |
| Répétabilité du bras | $\pm0.1\texte{ mm}$ |
| Répétabilité du moteur linéaire | $\pm5\texte{ }\mu\texte{m}$ |
| Vitesse maximale | $1\texte{ m/s}$ |
| Charge maximale du moteur | $200\texte{ kg}$ (Puissance du moteur) |
| Matériels | Aluminium, fibre de carbone |
Applications idéales
Le xArm 6 avec moteur linéaire à entraînement direct est parfaitement adapté aux tâches complexes et répétitives sur de grandes surfaces, notamment :
- Entretien des machines (chargement/déchargement de plusieurs machines distantes)
- Pick-and-Place à haut volume et l'automatisation de la logistique
- Assemblée et Conditionnement sur des lignes de production étendues
- Inspection et Contrôle de qualité utiliser des systèmes de vision sur de grands composants
- Recherche et développement nécessitant un mouvement linéaire de haute précision.
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